[发明专利]置物架分割方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明实施例提出一种置物架分割方法、装置、设备和存储介质，其中的方法包括：对置物架图像进行分割层检测，得到多条预处理线段；根据各预处理线段的长度确定参考线段；根据参考线段确定出属于第一置物架的多条预选线段；利用参考线段和多个预选线段，确定第一置物架的各分割层的位置。本发明实施例的方法基于参考线段先筛选出属于同一置物架的线段，然后再确定各分割层的位置，可以用于货架不完整的置物架图像，并提高识别准确率。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种置物架分割方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

定位货架层位置的方法主要包括两种。一种是对货架图片中轮廓的查找来定位货架和分割板，进而定位货架层的位置。这种方法容易受到商品或环境的干扰，导致整个系统的鲁棒性不高，准确率不高。另一种是通过图像深度检测的方法，检测出货架和商品区域。这种方法对于在检测细长物体时准确率不高，尤其在图像发生畸变时，很难准确定位货架层的位置。

发明内容

本发明实施例提供一种置物架分割方法、装置、设备和存储介质，以解决现有技术中的一个或多个技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种置物架分割方法，包括：

对置物架图像进行分割层检测，得到多条预处理线段；

根据各所述预处理线段的长度确定参考线段；

根据所述参考线段确定出属于第一置物架的多条预选线段；

利用所述参考线段和多个所述预选线段，确定所述第一置物架的各分割层的位置。

在一种实施方式中，根据所述参考线段确定出属于第一置物架的多条预选线段，包括：

对长度大于所述参考线段的预处理线段进行切分，得到属于所述第一置物架的预选线段，所述预选线段的至少一个端点与所述参考线段的端点的水平坐标相同。

在一种实施方式中，利用所述参考线段和多个所述预选线段，确定所述第一置物架的各分割层的位置，包括：

利用各所述预选线段在垂直方向上的间隔，确定各所述分割层的位置。

在一种实施方式中，利用所述参考线段和多个所述预选线段，确定所述第一置物架的各分割层的位置，包括：

对各所述预选线段依次编号；

按照编号顺序依次处理各预选线段，其中，将第0条预选线段确定为第0层分割层；

如果当前预选线段与上一分割层的间距小于预设值，则将当前预选线段归为上一分割层。

在一种实施方式中，利用所述参考线段和多个所述预选线段，确定所述第一置物架的各分割层的位置，包括：

对各所述预选线段依次编号；

按照编号顺序依次处理各预选线段，其中，第0条预选线段属于第0层分割层；

如果当前预选线段与上一分割层的间距大于预设值，则将当前预选线段归为当前分割层。

在一种实施方式中，利用所述参考线段和多个所述预选线段，确定所述第一置物架的各分割层的位置，包括：

对所述第一置物架的各分割层进行长度矫正，以使所述分割层与所述参考线段的水平坐标相同。

在一种实施方式中，根据各所述预处理线段的长度确定参考线段，包括：

根据各所述预处理线段的长度，将各所述预处理线段划分为多个线段组；

设置每个所述线段组的权重；

根据所述线段组的权重和所述线段组包括的所述预处理线段的数量，计算所述线段组的分值；