[发明专利]乘客传送设备及乘客传送设备的控制方法

说明书

本发明提供乘客传送设备及乘客传送设备的控制方法，通过对危险状况的注意提醒来防止事故的发生。乘客传送设备(100)具备：解析部(图像解析装置(15))，其根据由对搭乘于乘客传送设备(100)的对象进行检测的传感器部(监视相机(14))检测的检测数据来识别乘客及附带物，检测所识别的乘客与附带物的位置及有无接触；判定部(附带物位置判定部(21))，其基于由解析部检测到的附带物相对于乘客的位置关系，来判定附带物是否处于危险状况；以及通知部(广播装置(17)、照明装置(18)等)，其在由判定部判定为附带物处于危险状况的情况下，通知与判定结果相应的注意提醒。

技术领域

本发明涉及自动扶梯、移动通道等乘客传送设备及乘客传送设备的控制方法，尤其是优选应用于具备如下的控制装置的乘客传送设备及乘客传送设备的控制方法，该控制装置判别乘客的行李的放置方式而进行注意提醒。

背景技术

自动扶梯、移动通道等所代表的乘客传送设备构成为具备在出入口之间移动的呈环状连结的梯级、设置在梯级的两侧的栏杆以及在栏杆上与梯级同步地移动的移动扶手(也称为扶栏)，通过从入口到出口之间的移动部来输送乘客。

在这样的乘客传送设备中，乘客有时携带行李搭乘或者乘客有时是儿童，因此，以往，为了防止行李的落下、儿童的跌倒、滚落等事故而提出了进行注意提醒的技术。

例如在专利文献1中公开了如下的乘客传送设备，该乘客传送设备具备对欲搭乘于乘客传送设备的乘客的行李进行监视的自动监视装置，在行李的大小超过上限值的情况下，进行用于提示乘客注意的声音输出或显示输出。另外，在专利文献2中公开了如下的乘客传送设备，该乘客传送设备根据相机的图像数据来判别乘客是大人还是儿童，根据判别结果，输出面向大人或面向儿童的消息等。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-080268号公报

专利文献2：日本特开2008-201509号公报

但是，在上述的专利文献1、2所公开的乘客传送设备中，在特定的状况下乘客搭乘了乘客传送设备时，针对行李的落下、儿童的跌倒、滚落等事故难以采取注意提醒等之类的充分的防止对策。

具体而言，例如根据专利文献1所公开的乘客传送设备，虽然能够根据乘客欲带入的行李的大小而对乘客进行注意提醒，但若行李的大小在正常范围内，则即便乘客携带行李的方式存在异常而可能导致行李从梯级落下，也不对乘客进行注意提醒。

另外，例如根据专利文献2所公开的乘客传送设备，虽然能够面向大人或面向儿童分别产生消息，但在带着儿童搭乘的大人未充分地保护儿童的情况下，即便儿童存在跌倒、滚落等危险，也不进行注意提醒。

发明内容

发明要解决的课题

本发明是考虑以上方面而完成的，提出一种能够通过对危险状况的注意提醒来防止事故的发生的乘客传送设备及乘客传送设备的控制方法。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，在本发明中，提供一种乘客传送设备，其具有对搭乘于乘客传送设备的对象进行检测的传感器，所述乘客传送设备的特征在于，所述乘客传送设备具备：解析部，其根据由所述传感器检测的所述对象的检测数据来识别乘客及附带物，并检测所述乘客与所述附带物的位置及有无接触，来作为所述附带物相对于所述乘客的位置关系的检测；判定部，其基于由所述解析部进行的所述位置关系的检测结果，来判定所述附带物是否处于危险状况；以及通知部，其在由所述判定部判定为所述附带物处于危险状况的情况下，通知与判定结果相应的注意提醒。