[发明专利]一种钢材等距切割机器人在审
申请号: | 201910465419.7 | 申请日: | 2019-05-30 |
公开(公告)号: | CN110039120A | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
发明(设计)人: | 王晓军 | 申请(专利权)人: | 广东技术师范大学 |
主分类号: | B23D79/00 | 分类号: | B23D79/00;B23Q5/34;B23Q7/00;B23Q11/00 |
代理公司: | 广州越华专利代理事务所(普通合伙) 44523 | 代理人: | 陈岑 |
地址: | 510610 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 钢材 等距切割 机器人 底板 支架 直行 切割 第一安装座 钢材切割 固定放置 弧形压板 人本发明 工作台 控制箱 再利用 总开关 平滑 等距 滑轨 滑块 缓冲 转盘 电机 双手 节约 | ||
本发明涉及一种钢材切割装置,尤其涉及一种钢材等距切割机器人。本发明的技术问题是:提供一种可以容易切割出平滑切面的钢材、节约时间和减少劳动力的钢材等距切割机器人。一种钢材等距切割机器人,包括有底板、支架、工作台、控制箱、总开关、第一安装座、第一电机、转盘、第一连杆、直行滑轨、直行滑块等;底板上前后左右分别设有支架。本发明达到了可以实现不用浪费时间浪费精力来切割出等距的钢材、可以实现可以固定放置管道内的钢材、可以防止钢材过硬将弧形压板挤坏、对废料进行收集再利用、可以实现解放人们的双手和可以实现对钢材有个缓冲的作用的效果。
技术领域
本发明涉及一种钢材切割装置,尤其涉及一种钢材等距切割机器人。
背景技术
在工地上或者生活中,人们有时候会用到钢材等一些比较坚硬的棍棒物用来固定东西或者搭建物件,不过坚硬的钢材对于人力切断是十分困难的,并且钢材的切面也不会很平滑,而且如果人们需要等距的钢材时,也不能精确的切出。
发明内容
为了克服人力切断十分困难、切面不会平滑、浪费时间和体力的缺点,本发明的技术问题是:提供一种可以容易切割出平滑切面的钢材、节约时间和减少劳动力的钢材等距切割机器人。
一种钢材等距切割机器人,包括有底板、支架、工作台、控制箱、总开关、第一安装座、第一电机、转盘、第一连杆、直行滑轨、直行滑块、第二连杆、导杆、导套、安装板、固定板、安装箱、第二电机、切割刀、放置块、放置管道、机械箱、轴承座、丝杆、螺母、第三电机、第一行程开关、第二行程开关、直滑轨、直滑块、第一连接杆、推块、安装架、转动轴、滚筒、传送带、第四电机和收集框,底板上前后左右分别设有支架,四个支架上方连接有工作台,工作台上方左侧设有控制箱、第一安装座和直行滑轨,第一安装座位于控制箱右侧,第一安装位于直行滑轨左侧,控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块,控制箱上部右侧设有总开关,第一安装座上安装有第一电机,第一电机前侧安装有转盘,直行滑轨上滑动式连接有直行滑块,转盘前侧与直行滑块前侧左部之间转动式连接有第一连杆,工作台左侧设有导杆,导杆上配合有导套,直行滑块后侧右部与导套前侧左部之间转动式连接有第二连杆,导套右端设有安装板,安装板下端设有固定板,固定板内安装有第二电机,第二电机输出轴前侧安装有切割刀,工作台顶部右侧前部连接有放置块,工作台顶部右侧后部连接有放置管道,放置管道的前侧与放置块的后侧连接,放置管道内后侧设有推块,工作台右侧设有机械箱,机械箱位于放置块右侧,机械箱内前壁上安装有第三电机,机械箱内部前后两侧安装有轴承座,轴承座上连接有丝杆,丝杆上配合有螺母,机械箱左侧连接有直滑轨,直滑轨上滑动式连接有直滑块,直滑块右端与螺母左端固定连接,直滑块左端连接有第一连接杆,第一连接杆与推块上侧连接,机械箱内右壁前部连接有第二行程开关,机械箱内右壁后部连接有第二行程开关,工作台右部前壁左右两侧均连接有安装架,安装架内转动式连接有转动轴,工作台的前壁右侧上部安装有第四电机,右侧的转动轴后端与第四电机的输出轴连接,左右两侧的转动轴上连接有滚筒,滚筒上绕有传送带,传送带上均匀地开有多个通孔,底板左侧设有收集框,收集框位于工作台下方和左侧转动轴左方,第一电机、第二电机、第三电机、第一行程开关、第二行程开关、第四电机和总开关均通过线路与控制模块连接。
进一步说明,还包括有立柱、导柱、弧形压板、橡胶块和压缩弹簧,安装板后侧设有立柱,立柱下部开有凹槽,凹槽内设有导柱,导柱上端和凹槽内壁之间连接有压缩弹簧,导柱下端设有弧形压板,弧形压板内设有橡胶块。
进一步说明,还包括有弧形卡板、拉伸弹簧、滑道、滑动块、顶块和废料箱,底板右侧转动式连接有弧形卡板,弧形卡板底部左右两侧与底板之间均连接有拉伸弹簧,底板右侧连接有滑道,滑道位于弧形卡板左下方,滑道上滑动式连接有滑动块,滑动块上设有顶块,顶块顶部与弧形卡板底部左侧接触,弧形卡板上放置有废料箱。
进一步说明,还包括有第二安装座、转杆、凸轮、皮带轮和平皮带,底板上右侧安装有第二安装座,第二安装座上转动式连接有转杆,转杆后侧设有凸轮,第二安装座和左侧转动轴上设有皮带轮,皮带轮上连接有平皮带。
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