[发明专利]一种钢材等距切割机器人

权利要求书

1.一种钢材等距切割机器人，包括有底板（1）、支架（2）、工作台（3）、控制箱（4）、总开关（5）、第一安装座（6）、第一电机（7）、转盘（8）、第一连杆（9）、直行滑轨（10）、直行滑块（11）、第二连杆（111）、导杆（12）和导套（13），底板（1）上前后左右分别设有支架（2），四个支架（2）上方连接有工作台（3），工作台（3）上方左侧设有控制箱（4）、第一安装座（6）和直行滑轨（10），第一安装座（6）位于控制箱（4）右侧，第一安装位于直行滑轨（10）左侧，控制箱（4）内包括有开关电源、电源模块和控制模块，控制箱（4）上部右侧设有总开关（5），第一安装座（6）上安装有第一电机（7），第一电机（7）前侧安装有转盘（8），直行滑轨（10）上滑动式连接有直行滑块（11），转盘（8）前侧与直行滑块（11）前侧左部之间转动式连接有第一连杆（9），工作台（3）左侧设有导杆（12），导杆（12）上配合有导套（13），直行滑块（11）后侧右部与导套（13）前侧左部之间转动式连接有第二连杆（111），其特征是：还包括有安装板（14）、固定板（15）、安装箱（16）、第二电机（17）、切割刀（18）、放置块（19）、放置管道（20）、机械箱（21）、轴承座（22）、丝杆（23）、螺母（24）、第三电机（25）、第一行程开关（26）、第二行程开关（27）、直滑轨（28）、直滑块（29）、第一连接杆（30）、推块（31）、安装架（32）、转动轴（33）、滚筒（34）、传送带（35）、第四电机（37）和收集框（38），导套（13）右端设有安装板（14），安装板（14）下端设有固定板（15），固定板（15）内安装有第二电机（17），第二电机（17）输出轴前侧安装有切割刀（18），工作台（3）顶部右侧前部连接有放置块（19），工作台（3）顶部右侧后部连接有放置管道（20），放置管道（20）的前侧与放置块（19）的后侧连接，放置管道（20）内后侧设有推块（31），工作台（3）右侧设有机械箱（21），机械箱（21）位于放置块（19）右侧，机械箱（21）内前壁上安装有第三电机（25），机械箱（21）内部前后两侧安装有轴承座（22），轴承座（22）上连接有丝杆（23），丝杆（23）上配合有螺母（24），机械箱（21）左侧连接有直滑轨（28），直滑轨（28）上滑动式连接有直滑块（29），直滑块（29）右端与螺母（24）左端固定连接，直滑块（29）左端连接有第一连接杆（30），第一连接杆（30）与推块（31）上侧连接，机械箱（21）内右壁前部连接有第二行程开关（27），机械箱（21）内右壁后部连接有第二行程开关（27），工作台（3）右部前壁左右两侧均连接有安装架（32），安装架（32）内转动式连接有转动轴（33），工作台（3）的前壁右侧上部安装有第四电机（37），右侧的转动轴（33）后端与第四电机（37）的输出轴连接，左右两侧的转动轴（33）上连接有滚筒（34），滚筒（34）上绕有传送带（35），传送带（35）上均匀地开有多个通孔（36），底板（1）左侧设有收集框（38），收集框（38）位于工作台（3）下方和左侧转动轴（33）左方，第一电机（7）、第二电机（17）、第三电机（25）、第一行程开关（26）、第二行程开关（27）、第四电机（37）和总开关（5）均通过线路与控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢材等距切割机器人，其特征是：还包括有立柱（39）、导柱（41）、弧形压板（42）、橡胶块（43）和压缩弹簧（44），安装板（14）后侧设有立柱（39），立柱（39）下部开有凹槽（40），凹槽（40）内设有导柱（41），导柱（41）上端和凹槽（40）内壁之间连接有压缩弹簧（44），导柱（41）下端设有弧形压板（42），弧形压板（42）内设有橡胶块（43）。

3.根据权利要求2所述的一种钢材等距切割机器人，其特征是：还包括有弧形卡板（45）、拉伸弹簧（46）、滑道（47）、滑动块（48）、顶块（49）和废料箱（50），底板（1）右侧转动式连接有弧形卡板（45），弧形卡板（45）底部左右两侧与底板（1）之间均连接有拉伸弹簧（46），底板（1）右侧连接有滑道（47），滑道（47）位于弧形卡板（45）左下方，滑道（47）上滑动式连接有滑动块（48），滑动块（48）上设有顶块（49），顶块（49）顶部与弧形卡板（45）底部左侧接触，弧形卡板（45）上放置有废料箱（50）。