[发明专利]一种非开挖式跨越道路的线路铺设装置

说明书

本发明属于线路铺设设备技术领域，具体公开一种非开挖式跨越道路的线路铺设装置，包括行走机构，设置在所述行走机构前端的开挖机构，设置在所述行走机构后部的牵拉绳索，设置在地面上且与所述牵拉绳索相配合的牵拉机构，设置在所述地面上且与所述开挖机构相配合的灌浆机构，以及设置在所述地面上且与所述行走机构配合的控制机构；本发明不仅能够快速在道路下面开设通道，而且还能够在开挖完毕后通过牵拉的方式快速实现线路穿过，同时大大简化了开挖设备的结构。

技术领域

本发明涉及线路铺设设备技术领域，具体涉及一种非开挖式跨越道路的线路铺设装置。

背景技术

目前，随着城市化规模的扩大，越来越多的线路由地面走到地下，但对于一些路面并未预留地下通道，使得不得不再次进行开挖，但是现有的开工装置往往设备较大，在运输或运送过程中需要采用车辆进行运输，会造成很大的不便，因此需要一种小型设备即可代替的非开挖式线路铺设装置。

在授权公告号CN205100053U中公开了一种多组式路面预埋防护管道，包括有路面预埋槽，在路面预埋槽内设置有基础层，其特点是：基础层上设置有管道加固组件，管道加固组件内分布有支撑通道，该支撑通道内设置有辅助支撑杆。同时，支撑通道外围分布有分隔组件，分隔组件与支撑通道外围之间设置有填充层，在路面预埋槽内分布有回填层，且回填层上分布有阻挡层。其公开的是开挖时预埋管道的方式，并未公开如何对现有道路地下进行非开挖作业。

在授权公告号CN203925283U中公开了一种非开挖水平定向钻机，涉及钻机技术领域；它包括钻机壳体和底盘，底盘上安装着柴油箱，底盘的左右两侧分别安装有履带，底盘上设有钻架、动力站总成、液压系统以及电气系统，钻架包括一工作滑轨，工作滑轨上设置有钻杆和动力头装置，动力头装置包括液压马达、减速机构、以及操作阀块，液压马达驱动减速机构运转，并同时带动钻杆旋转，动力头装置通过工作滑轨在钻架上实现前后运动；所述液压系统、电器系统和动力站总成均设置在钻机壳体内，动力站总成包括一柴油发动机，上述的柴油箱通过管道连接至柴油发动机上；其有益效果是：施工过程中不需要挖开地表面，能够铺设管线穿越公路、铁路、河流等，具有施工速度快、施工精度高的优点；但该装置结构较大且复杂，在运输或运送过程中需要采用车辆进行运输，会造成很大的不便。

因此，亟需一种不仅能够在道路下面开设通道，而且还能够在开挖完毕后通过牵拉的方式快速实现线路穿过，同时大大简化了开挖设备的结构的非开挖式跨越道路的线路铺设装置。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种非开挖式跨越道路的线路铺设装置，不仅能够在道路下面开设通道，而且还能够在开挖完毕后通过牵拉的方式快速实现线路穿过，同时大大简化了开挖设备的结构。

为解决上述问题，本发明提供一种非开挖式跨越道路的线路铺设装置，包括行走机构，设置在所述行走机构前端的开挖机构，设置在所述行走机构后部的牵拉绳索，设置在地面上且与所述牵拉绳索相配合的牵拉机构，设置在所述地面上且与所述开挖机构相配合的灌浆机构，以及设置在所述地面上且与所述行走机构配合的控制机构；

所述行走机构包括行走基座，设置在所述行走基座中心的行走支撑柱，设置在所述行走支撑柱上且均匀分布的多个支撑伸缩杆，设置在所述支撑伸缩杆末端的定位支脚，设置在所述行走基座侧面上的多个行走伸缩杆，设置在多个所述行走伸缩杆端部的行走电机，设置在所述行走电机上的行走轮，以及设置在所述行走基座上的定位模块。

所述定位模块包括设置在所述行走基座内的北斗定位单元，设置在所述行走基座内的MEMS加速计和MEMS陀螺仪。

所述开挖机构包括设置在所述行走基座上的开挖伸缩臂，设置在所述开挖伸缩臂上的开挖电机，设置在所述开挖电机输出轴上的开挖钻头，设置在所述开挖电机输出轴中心的灌浆孔。