[发明专利]一种非开挖式跨越道路的线路铺设装置

权利要求书

1.一种非开挖式跨越道路的线路铺设装置，其特征在于：包括行走机构，设置在所述行走机构前端的开挖机构，设置在所述行走机构后部的牵拉绳索，设置在地面上且与所述牵拉绳索相配合的牵拉机构，设置在所述地面上且与所述开挖机构相配合的灌浆机构，以及设置在所述地面上且与所述行走机构配合的控制机构；

所述行走机构包括行走基座，设置在所述行走基座中心的行走支撑柱，设置在所述行走支撑柱上且均匀分布的多个支撑伸缩杆，设置在所述支撑伸缩杆末端的定位支脚，设置在所述行走基座侧面上的多个行走伸缩杆，设置在多个所述行走伸缩杆端部的行走电机，设置在所述行走电机上的行走轮，以及设置在所述行走基座上的定位模块；

所述定位模块包括设置在所述行走基座内的北斗定位单元，设置在所述行走基座内的MEMS加速计和MEMS陀螺仪；

所述开挖机构包括设置在所述行走基座上的开挖伸缩臂，设置在所述开挖伸缩臂上的开挖电机，设置在所述开挖电机输出轴上的开挖钻头，设置在所述开挖电机输出轴中心的灌浆孔；

所述牵拉机构包括设置在地面上的牵拉基座，设置在所述牵拉基座上的牵拉辊，设置在所述牵拉辊一端的摇把，所述牵拉辊上与所述牵拉绳索端部相配合，所述牵拉绳索内设置有输电线和信号传输线；

所述灌浆机构包括设置在地面且位于开挖洞口处的灌浆围板，设置在所述灌浆围板侧面且与所述灌浆围板相配合的储浆罐，以及设置在所述灌浆围板侧面且与所述灌浆围板相配合的储水罐，设置在所述储水罐上的水泵，以及设置在水泵上且与开挖洞口相配合的灌浆管，设置在所述储浆罐上且与灌浆围板相配合的泥浆管，设置在所述泥浆管上的泥浆泵。

2.如权利要求1所述的非开挖式跨越道路的线路铺设装置，其特征在于：所述控制机构包括设置在地面上且与输电线和信号输送线相连通的控制计算机，与所述控制计算机相连接的市电。