[发明专利]一种振动摩擦焊方法、系统及相关装置

权利要求书

1.一种振动摩擦焊方法，其特征在于，应用于三相逆变器，包括：

根据输入的需求，确定振动摩擦焊设备的振动幅度；

依据所述振动幅度确定所述振动摩擦焊设备的振动频率，并将所述振动频率作为所述三相逆变器的第二相的电压频率；

利用所述电压频率确定逆变器载波周期，并在所述逆变器载波周期内根据预设的驱动占空比进行自动调节操作，以实现所述振动摩擦焊设备的左振动线圈和右振动线圈轮流存有工作电流进行工件焊接。

2.根据权利要求1所述的振动摩擦焊方法，其特征在于，所述利用所述电压频率确定逆变器载波周期，并在所述逆变器载波周期内根据预设的驱动占空比进行自动调节操作，以实现所述振动摩擦焊设备的左振动线圈和右振动线圈轮流存有工作电流进行工件焊接，包括：

利用所述电压频率确定所述逆变器载波周期，并将所述逆变器载波周期划分为第一阶段、第二阶段、第三阶段及第四阶段；其中，所述第一阶段和所述第三阶段的时长相等，所述第二阶段和所述第四阶段的时长相等；

分别为所述第一阶段、所述第二阶段、所述第三阶段及所述第四阶段配置对应的第一驱动占空比、第二驱动占空比、第三驱动占空比及第四驱动占空比；

依次在所述第一阶段、所述第二阶段、所述第三阶段及所述第四阶段内，根据对应的第一驱动占空比、第二驱动占空比、第三驱动占空比及第四驱动占空比进行所述自动调节操作，以实现所述左振动线圈和所述右振动线圈轮流存有所述工作电流进行工件焊接。

3.根据权利要求2所述的振动摩擦焊方法，其特征在于，所述依次在所述第一阶段、所述第二阶段、所述第三阶段及所述第四阶段内，根据对应的第一驱动占空比、第二驱动占空比、第三驱动占空比及第四驱动占空比进行所述自动调节操作，以实现所述左振动线圈和所述右振动线圈轮流存有所述工作电流进行工件焊接，包括：

在所述第一阶段内，分别配置第一相、所述第二相及第三相对应的第一相驱动占空比、第二相驱动占空比及第三相驱动占空比，并将所述第一相驱动占空比、所述第二相驱动占空比及所述第三相驱动占空比作为所述第一驱动占空比；

根据所述第一驱动占空比进行所述自动调节操作。

4.根据权利要求3所述的振动摩擦焊方法，其特征在于，所述根据所述第一驱动占空比进行所述自动调节操作，包括：

根据所述第一相驱动占空比，自动调节所述第一相对应的第一相上桥模块和第一相下桥模块；

根据所述第二相驱动占空比，自动调节所述第二相对应的第二相上桥模块和第二相下桥模块；

根据所述第三相驱动占空比，自动调节所述第三相对应的第三相上桥模块和第三相下桥模块。

5.根据权利要求1所述的振动摩擦焊方法，其特征在于，还包括：

利用PID调节所述振动摩擦焊设备的所述振动幅度。

6.一种振动摩擦焊系统，其特征在于，应用于三相逆变器，包括：

振动幅度确定模块，用于根据输入的需求，确定振动摩擦焊设备的振动幅度；

电压频率确定模块，用于依据所述振动幅度确定所述振动摩擦焊设备的振动频率，并将所述振动频率作为所述三相逆变器的第二相的电压频率；

自动调节模块，用于利用所述电压频率确定逆变器载波周期，并在所述逆变器载波周期内根据预设的驱动占空比进行自动调节操作，以实现所述振动摩擦焊设备的左振动线圈和右振动线圈轮流存有工作电流进行工件焊接。