[发明专利]基于902C-3型双轴转台的加速度计测试系统及方法

说明书

本发明涉及一种基于902C‑3型双轴转台的加速度计测试系统及方法，其技术特点在于：包括：转台控制机柜、捷联惯导系统和上位机；在上位机内安装有加速度计测试软件；所述转台控制机柜的输入端通过串口与捷联惯导系统相连接，用于接收捷联惯导系统的外同步脉冲信息；该转台控制机柜还与上位机相连接，用于发送姿态角信息、转台状态信息给上位机，并接收上位机输出的转台控制信息；所述上位机还通过串口与捷联惯导系统相连接，用于接收捷联惯导系统的陀螺加表元件信息并输出陀螺开关命令控制信息。本发明测试姿态精度高、测量时间精确且采样时间、旋转方式、旋转时间自主可控。

技术领域

本发明属于捷联惯导系统技术领域，涉及捷联惯导系统中加速度计状态的实时测量方法，尤其是一种基于902C-3型双轴转台的加速度计测试系统及方法。

背景技术

转台在航空、航天、航海领域中起着关键的作用，它能够模拟飞行器的各种姿态角运动，复现其运动时的各种动力学特性，对导航设备的制导系统、控制系统以及相应元设备进行反复测试，获得充分的实验数据，并根据数据对系统和元设备进行重新设计和改进，达到导航设备总体设计的性能指标要求。

目前，902C-3型双轴位置速率转台台体结构采用U-T结构，即U形俯仰框(外轴)在U型底座内连续旋转，主轴(内轴)台面在俯仰框内连续无限旋转。在日常科研中，对于转台的使用会有特殊的需求，例如在不同角度测量不同震动条件下元件状态需求、不限时转台循环控制需求，实时姿态对比等需要将转台控制系统和导航设备控制系统联系起来统筹规划的方法，此种方法可以引申于各种惯导设备和惯性元件的测量中。

加速度计是惯导系统中一个关键性元件，它是用来测量运载体相对惯性空间运动的加速度，经过积分和运算就能得到位置。所以加速度计是一个直接测量元件，它能连续测量运载体的加速度，然后经过计算机解算后得出运载体速度、经纬度及航程等。同时根据计算的速度和纬度计算出控制陀螺仪的指令信息，使陀螺稳定平台跟踪地理坐标系，实现惯导系统方案。

但现有的基于902C-3型双轴转台的加速度计测试方法存在姿态精度低、时间精确性不高且采样时间、旋转方式、旋转时间不可控的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出一种设计合理、姿态精度高、测量时间精确且采样时间、旋转方式、旋转时间自主可控的基于902C-3型双轴转台的加速度计测试系统及方法。

本发明解决其现实问题是采取以下技术方案实现的：

一种基于902C-3型双轴转台的加速度计测试系统，包括：转台控制机柜、捷联惯导系统和上位机；在上位机内安装有加速度计测试软件；所述转台控制机柜的输入端通过串口与捷联惯导系统相连接，用于接收捷联惯导系统的外同步脉冲信息；该转台控制机柜还与上位机相连接，用于发送姿态角信息、转台状态信息给上位机，并接收上位机输出的转台控制信息；所述上位机还通过串口与捷联惯导系统相连接，用于接收捷联惯导系统的陀螺加表元件信息并输出陀螺开关命令控制信息。

一种基于902C-3型双轴转台的加速度计测试方法，包括如下具体步骤：

步骤1、设置转台外同步，使转台通过串口实时输出转台当前的位置；

步骤2、在捷联惯导系统设备上配置外同步脉冲，配置好后将捷联惯导系统和加速度计测试软件通过串口相连接，用来发送陀螺开关命令和接收陀螺加表信息；

步骤3、将转台和加速度计测试软件通过串口连接后，配置加速度计测试软件旋转控制文件；

步骤4、根据旋转控制命令，不限时非往复旋转控制转台进行加速度计测试。

而且，所述步骤1的具体步骤包括：

(1)在转台控制机柜上位机中设置转台的外同步，设置外同步信号为差分信号；