[发明专利]基于902C-3型双轴转台的加速度计测试系统及方法

权利要求书

1.一种基于902C-3型双轴转台的加速度计测试系统，其特征在于：包括：转台控制机柜、捷联惯导系统和上位机；在上位机内安装有加速度计测试软件；所述转台控制机柜的输入端通过串口与捷联惯导系统相连接，用于接收捷联惯导系统的外同步脉冲信息；该转台控制机柜还与上位机相连接，用于发送姿态角信息、转台状态信息给上位机，并接收上位机输出的转台控制信息；所述上位机还通过串口与捷联惯导系统相连接，用于接收捷联惯导系统的陀螺加表元件信息并输出陀螺开关命令控制信息；

其测试方法，包括如下具体步骤：

步骤1、设置转台外同步，使转台通过串口实时输出转台当前的位置；

步骤2、在捷联惯导系统设备上配置外同步脉冲，配置好后将捷联惯导系统和加速度计测试软件通过串口相连接，用来发送陀螺开关命令和接收陀螺加表信息；

步骤3、将转台和加速度计测试软件通过串口连接后，配置加速度计测试软件旋转控制文件；

步骤4、根据旋转控制命令，不限时非往复旋转控制转台进行加速度计测试。

2.根据权利要求1所述的一种基于902C-3型双轴转台的加速度计测试系统的测试系统，其特征在于：所述步骤1的具体步骤包括：

(1)在转台控制机柜上位机中设置转台的外同步，设置外同步信号为差分信号；

(2)转台的外同步配置好后将转台设置为远控方式以便加速度计测试软件进行转台控制。

3.根据权利要求1所述的一种基于902C-3型双轴转台的加速度计测试系统的测试系统，其特征在于：所述步骤2的具体方法为：外部同步脉冲由捷联惯导系统给出，从捷联惯导系统400Hz内时钟信号中分离出50Hz作为同步脉冲信号。

4.根据权利要求1所述的一种基于902C-3型双轴转台的加速度计测试系统的测试系统，其特征在于：所述步骤4的具体步骤包括：

(1)根据旋转控制命令加速度、速度、位置信息，计算转轴旋转时间t

上式中，Ang为角位置，a为角加速度，v为角速度；

(2)打开加速度计测试软件后启动第一计时器，并设置第一计时器的触发时间为1s，用来显示加速度计测试软件控制状态信息、转台旋转状态信息，显示与否由显示FLAG控制；

(3)若连续两次姿态角之差小于0.01°则打开第二计时器，设置第二计时器的触发时间为10s，打开第二计时器的同时开始接收加速度计和陀螺信息，接收到的陀螺数据正常时进行加表信息平滑解算，不正常时关闭陀螺并给陀螺错误计数器加一，若计数器值大于10则关闭系统；

(4)触发第二计时器后，将第一计时器的显示FLAG置1并发送打开陀螺命令；再次触发第二计时器后将第一计时器的显示FLAG置1并发送关闭陀螺命令；第三次触发第二计时器后将它关闭并停止读取惯导设备元件信息；

(5)查询上条指令是否为控制文件的最后一条，若不是最后一条则发送下一条旋转控制指令，若是最后一条则查询是否为文件控制方式旋转周期的最后一次，若不是则再次从头控制旋转，若是文件控制方式旋转周期的最后一次则发送转台归零命令；

(6)重复上述步骤(1)至(5)，周期性地进行旋转控制，时钟周期内若检测到捷联惯导系统和转台控制出现错误的话同时关闭两个计时器并发送停止转台和捷联惯导系统的命令。