[发明专利]一种重载四向穿梭机器人的同步升降机构在审
| 申请号： | 201910462142.2 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110228768A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 蔡传玉;殷霄 | 申请（专利权）人： | 江苏智库物流科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/20 | 分类号： | B66F7/20;B66F7/28;B65G35/00;F15B11/22;F15B13/06 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 高娇阳 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 双向齿轮泵 液压电机 油缸 同步升降机构 托盘升降机构 电磁通 升降机构 正反转 换向 重载 油箱 机器人 串联 伺服电机驱动 电机正反转 串联回路 升降功能 数量减少 用电磁阀 出油口 故障率 油路 渗漏 装配 驱动 概率 | ||
1.一种重载四向穿梭机器人的同步升降机构，包括四向穿梭机器人本体和同步升降机构，所述的同步升降机构包括托盘升降机构和换向升降机构；
其特征在于，所述的托盘升降机构包括液压电机(19)、双向齿轮泵(20)、油箱(21)、阀组Ⅰ(23)、5个电磁通断阀(26)、油缸Ⅰ(11)、油缸Ⅱ(12)、油缸Ⅲ(13)、油缸Ⅳ(14)；所述的液压电机(19)驱动双向齿轮泵(20)，通过液压电机(19)正反转带动双向齿轮泵(20)正反转；双向齿轮泵(20)与油箱(21)相连，5个电磁通断阀(26)安装在阀组Ⅰ(23)上；在双向齿轮泵进油口与油缸Ⅰ(11)之间设有一个电磁通断阀(26)，在油缸Ⅰ(11)与油缸Ⅱ(12)之间设有一个电磁通断阀(26)，在油缸Ⅱ(12)与油缸Ⅲ(13)之间设有一个电磁通断阀(26)，在油缸Ⅲ(13)与油缸Ⅳ(14)之间设有一个电磁通断阀(26)，在油缸Ⅳ(14)与双向齿轮泵出油口之间设有一个电磁通断阀(26)；
所述的换向升降机构包括液压电机(19)、双向齿轮泵(20)、油箱(21)、阀组Ⅱ(24)、5个电磁通断阀(26)、油缸Ⅴ(15)、油缸Ⅵ(16)、油缸Ⅶ(17)、油缸Ⅷ(18)；所述的液压电机(19)驱动双向齿轮泵(20)，通过液压电机(19)正反转带动双向齿轮泵(20)正反转；双向齿轮泵(20)与油箱(21)相连，5个电磁通断阀(26)安装在阀组Ⅱ(24)上；在双向齿轮泵进油口与油缸Ⅴ(15)之间设有一个电磁通断阀(26)，在油缸Ⅴ(15)与油缸Ⅵ(16)之间设有一个电磁通断阀(26)，在油缸Ⅵ(16)与油缸Ⅶ(17)之间设有一个电磁通断阀(26)，在油缸Ⅶ(17)与油缸Ⅷ(18)之间设有一个电磁通断阀(26)，在油缸Ⅷ(18)与双向齿轮泵出油口之间设有一个电磁通断阀(26)。
2.根据权利要求1所述的一种重载四向穿梭机器人的同步升降机构，其特征在于：所述的油缸Ⅰ(11)、油缸Ⅱ(12)、油缸Ⅲ(13)、油缸Ⅳ(14)固定于四向穿梭机器人底部，且处于同一水平面内。
3.根据权利要求1所述的一种重载四向穿梭机器人的同步升降机构，其特征在于：所述的油缸Ⅴ(15)、油缸Ⅵ(16)、油缸Ⅶ(17)、油缸Ⅷ(18)固定于四向穿梭机器人顶部，且处于同一水平面内。
4.根据权利要求1或2所述的一种重载四向穿梭机器人的同步升降机构，其特征在于：所述油缸Ⅰ(11)、油缸Ⅱ(12)、油缸Ⅲ(13)、油缸Ⅳ(14)油缸相同。
5.根据权利要求1或3所述的一种重载四向穿梭机器人的同步升降机构，其特征在于：所述油缸Ⅴ(15)、油缸Ⅵ(16)、油缸Ⅶ(17)、油缸Ⅷ(18油缸相同。
6.根据权利要求1所述的一种重载四向穿梭机器人的同步升降机构，其特征在于：所述的传感器为激光位移传感器。
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