[发明专利]一种适应多种机型的发动机适配板在审
申请号: | 201910460963.2 | 申请日: | 2019-05-30 |
公开(公告)号: | CN110077843A | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 陈业欢;玉兴华;蒋灵敏 | 申请(专利权)人: | 广西玉柴机器股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人: | 王洪娟 |
地址: | 537006 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工装板 发动机 连接座 适配板 机型 发动机机体 定位孔 可调 抓取 发动机生产 工作效率高 机械手搬运 搬运工装 定位准确 不规则 定位座 连接孔 凸出的 适配 向后 抓手 机器人 保证 | ||
1.一种适应多种机型的发动机适配板,包括工装板体(1),其特征在于,所述工装板体(1)上设有多个能够与发动机连接的定位孔(2),还包括可调位的安装在所述工装板体(1)顶部的连接座(3),所述连接座(3)上设有发动机连接孔(4),所述工装板体(1)上设有与机器人的抓手连接的抓取孔(5),所述工装板体(1)底部的两端均向后侧凸出的设置有定位座(6)。
2.根据权利要求1所述的一种适应多种机型的发动机适配板,其特征在于,所述连接座(3)包括连接杆(301)、设于连接杆(301)上的调位槽(302)以及设于连接杆(301)一端的凸台(303),所述发动机连接孔(4)设于所述凸台(303)上。
3.根据权利要求2所述的一种适应多种机型的发动机适配板,其特征在于,所述工装板体(1)的顶部设有安装所述连接座(3)的安装孔(8)。
4.根据权利要求3所述的一种适应多种机型的发动机适配板,其特征在于,所述安装孔(8)及发动机连接孔(4)内设有锁紧螺套(16)。
5.根据权利要求3所述的一种适应多种机型的发动机适配板,其特征在于,所述连接杆(301)上设有穿过调位槽(302)与所述安装孔(8)连接的螺栓组件(12),位于所述连接杆(301)上的调位槽(302)槽口处设有与所述螺栓组件(12)的螺杆头相适应的限位盖(13)。
6.根据权利要求1至5任意一项中所述的一种适应多种机型的发动机适配板,其特征在于,所述定位座(6)上设有竖直贯通设置的插销孔(7)。
7.根据权利要求6所述的一种适应多种机型的发动机适配板,其特征在于,所述工装板体(1)的两端均上下竖直布置的设有两个与定位座(6)相适配的安装槽(15)。
8.根据权利要求6所述的一种适应多种机型的发动机适配板,其特征在于,所述抓取孔(5)设于所述工装板体(1)的中间,所述抓取孔(5)上设有与机器人抓手的球锁相适配的球锁抓紧套(9),所述工装板体(1)的两端设有与所述抓取孔(5)相适应的限位孔(10)。
9.根据权利要求8所述的一种适应多种机型的发动机适配板,其特征在于,所述限位孔(10)上设有与机器人抓手上的限位销相适配的限位套(11)。
10.根据权利要求6所述的一种适应多种机型的发动机适配板,其特征在于,所述工装板体(1)的两端设有让位缺口(14)。
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