[发明专利]基于地面监视雷达的自适应目标检测方法

说明书

本发明公开了基于地面监视雷达的自适应目标检测方法，对同一方位上的同一待检测单元的幅度值进行帧间积累，并将该方位上该待检测单元的幅度值检测门限和方差分别赋值为该方位上该待检测单元的历史平均值和历史方差；先根据当前帧的该方位上该待检测单元的幅度值对该方位上该待检测单元的幅度值检测门限和方差进行修正；再根据得到修正后的该方位上该待检测单元的幅度值检测门限和方差，对判断当前帧的该方位上该待检测单元的幅度值进行判断，判断当前帧的该方位上该待检测单元上的谱数据信息是否为属于目标的谱数据信息。本发明能够自适应的获取并修正当前幅度值的检测门限和方差，有效的抑制杂波，提高目标的检测能力。

技术领域

本发明涉及雷达目标检测技术领域，尤其是基于地面监视雷达的自适应目标检测方法。

背景技术

目标检测方法为在雷达的回波信息即谱数据信息中检测出属于目标的回波信息，并将背景杂波和地物杂波进行滤除，以在后续的点航迹处理过程中达到提高点迹凝聚精度和提高航迹跟踪质量的目的。因此，选择最优的目标检测方法，对精确的估计目标参数至关重要。

现有技术中的目标检测方法一般包括两种：一、针对某个待检测单元，利用该待检测单元的历史帧的幅度平均值对该待检测单元的当前帧的幅度值进行判断，直接判断历史帧的幅度平均值与当前帧的幅度值的差值是否大于所设定的固定值，若大于，则该待检测单元的当前帧的谱数据判定为属于目标的谱数据；由于这种目标检测方法是直接利用历史帧的幅度平均值和一个所设定的固定值进行目标检测，容易造成目标的漏检。二、针对同一帧的目标谱数据信息，利用与某待检测单元邻近的若干个待检测单元的幅度平均值对该待检测单元的幅度值进行判断，若该待检测单元的幅度值大于该幅度平均值，则该待检测单元的当前帧的谱数据判定为属于目标的谱数据；由于零频附近存在固定强杂波，容易造成慢速目标的漏检。

发明内容

为了克服上述现有技术中的缺陷，本发明提供基于地面监视雷达的自适应目标检测方法，根据历史幅度值和历史方差，自适应的获取并修正当前幅度值的检测门限和方差，能够有效的抑制杂波，提高目标的检测能力。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案，包括：

基于地面监视雷达的自适应目标检测方法，所述地面监视雷达的方位覆盖范围为0°～X°，距离覆盖范围为0km～Ykm；所述地面监视雷达的方位采样间隔为Δx，量化为若干个方位；距离量化间隔为Δy，在距离上量化为若干个距离库，且每个距离库上均对应有若干个多普勒速度频道即频道；

所述地面监视雷达扫描一帧分别获取此若干个方位上的谱数据信息；

所述谱数据信息包括：该谱数据的方位，该谱数据的时间戳，该谱数据的幅度值，该谱数据所在的待检测单元；

所述待检测单元是由一个距离库和一个频道构成，即每个待检测单元均对应一个距离库和一个频道；

雷达扫描的当前帧为第t帧，获取第t帧的每个方位上的谱数据信息，且对第t帧的每个方位上的谱数据信息分别进行目标检测，检测出属于目标的谱数据信息；所述目标检测的具体方式，包括以下步骤：

S1，对同一方位上的同一待检测单元的幅度值进行帧间积累，待检测单元的幅度值即为待检测单元上的谱数据的幅度值，且帧间积累的帧数为n；即对第t帧的前n帧的该方位上该待检测单元的幅度值进行积累；

根据所积累的前n帧的该方位上该待检测单元的幅度值，求取该方位上该待检测单元的历史平均值和历史方差δ²_old；

其中，t-i表示在第t帧的前第i帧，即第t-i帧，i＝1,2,…,n；Amp_t-i表示在第t-i帧的该方位上该待检测单元的幅度值；

表示该方位上该待检测单元的历史平均值；