[发明专利]基于地面监视雷达的自适应目标检测方法

权利要求书

1.基于地面监视雷达的自适应目标检测方法，所述地面监视雷达的方位覆盖范围为0°～X°，距离覆盖范围为0km～Ykm；所述地面监视雷达的方位采样间隔为Δx，量化为若干个方位；距离量化间隔为Δy，在距离上量化为若干个距离库，且每个距离库上均对应有若干个多普勒速度频道即频道；

所述地面监视雷达扫描一帧分别获取此若干个方位上的谱数据信息；

所述谱数据信息包括：该谱数据的方位，该谱数据的时间戳，该谱数据的幅度值，该谱数据所在的待检测单元；

所述待检测单元是由一个距离库和一个频道构成，即每个待检测单元均对应一个距离库和一个频道；

其特征在于，

雷达扫描的当前帧为第t帧，获取第t帧的每个方位上的谱数据信息，且对第t帧的每个方位上的谱数据信息分别进行目标检测，检测出属于目标的谱数据信息；所述目标检测的具体方式，包括以下步骤：

S1，对同一方位上的同一待检测单元的幅度值进行帧间积累，待检测单元的幅度值即为待检测单元上的谱数据的幅度值，且帧间积累的帧数为n；即对第t帧的前n帧的该方位上该待检测单元的幅度值进行积累；

根据所积累的前n帧的该方位上该待检测单元的幅度值，求取该方位上该待检测单元的历史平均值和历史方差δ²_old；

其中，t-i表示在第t帧的前第i帧，即第t-i帧，i＝1,2,…,n；Amp_t-i表示在第t-i帧的该方位上该待检测单元的幅度值；

表示该方位上该待检测单元的历史平均值；

δ²_old表示该方位上该待检测单元的历史方差；

S2，对每个方位上每个待检测单元均设置一个幅度值检测门限T_amp和一个方差将该方位上该待检测单元的幅度值检测门限T_amp赋值为该方位上该待检测单元的历史平均值即将该方位上该待检测单元的方差赋值为该方位上该待检测单元的历史方差δ²_old，即

S3，利用每个方位上每个待检测单元的幅度值检测门限T_amp和方差对雷达扫描的当前帧即第t帧的每个方位上每个待检测单元的幅度值进行判断，以判断出属于目标的谱数据信息。

2.根据权利要求1所述的基于地面监视雷达的自适应目标检测方法，其特征在于，步骤S3中，包括以下步骤：

S31，若雷达扫描的当前帧即第t帧的某方位上某待检测单元的幅度值为Amp_t，先根据第t帧的该方位上该待检测单元的幅度值Amp_t，对该方位上该待检测单元的幅度值检测门限T_amp和方差进行修正，得到修正后的该方位上该待检测单元的幅度值检测门限T′_amp和修正后的该方位上该待检测单元的方差具体修正方式如下所示：

若|Amp_t-T_amp|＜α且则修正后的该方位上该待检测单元的幅度值检测门限T′_amp和方差保持值不变，即其中，α表示该方位上该待检测单元的幅度增量参数，β表示该方位上该待检测单元的方差一致性参数；

否则，将该方位上该待检测单元的幅度值检测门限T_amp修正为即将该方位上该待检测单元的方差修正为即

其中，T′_amp表示修正后该方位上该待检测单元的幅度值检测门限；表示修正后的该方位上该待检测单元的方差；

S32，根据修正后的该方位上该待检测单元的幅度值检测门限T′_amp和方差对第t帧的该方位上该待检测单元的幅度值Amp_t进行判断；具体判断方式如下所示：

若则第t帧的该方位上该待检测单元上的谱数据信息为属于目标的谱数据信息；

否则，第t帧的该方位上该待检测单元上的谱数据信息不属于目标的谱数据信息。

3.根据权利要求1所述的基于地面监视雷达的自适应目标检测方法，其特征在于，在进行目标检测之前，设置一个初始门限值，若某个方位上某个待检测单元上的谱数据的幅度值低于该初始门限值，则判定该方位上该个待检测单元上的谱数据信息为不属于目标的谱数据信息。