[发明专利]一种适用于矿山石料装车的全自动落料系统及方法

说明书

本发明涉及矿山货车装车技术领域，尤其涉及一种适用于矿山石料装车的全自动落料系统及方法。包括机架、皮带秤、横移装置、电磁振动给料机以及工控机；所述机架包括立柱与横梁，横梁固接于立柱顶端，横梁间距大于运输矿山石料货车的车宽，横梁上设有轨道；横移装置安装在轨道上，皮带秤安装在横移装置上，皮带秤位于料斗的下方；电磁振动给料机安装在料斗底部，料斗中的石料由电磁振动给料机布料在皮带秤上，通过皮带秤皮带的运输与横移装置的行走将石料布料到运输矿山石料货车的车厢中。可对不同载重大型货车进行智能识别，依照车辆承载能力，高精度的称量；依照车辆车厢位置和尺寸，高效均匀自动布料；自动化程度较高；设备安全可靠；工作效率高。

技术领域

本发明涉及矿山货车装车技术领域，尤其涉及一种适用于矿山石料装车的全自动落料系统及方法。

背景技术

随着采矿技术与运输技术发展，采用汽车运输矿石的方式仍然比较普遍；但是落料装车系统由于设备的技术陈旧，自动化程度较差，导致落料不均匀，效率低下，已经不能适应现在高效的工程环境，经常表现为在落料过程中，由人工操作落料量，落料的准确值无法控制；由于放矿机的位置固定，矿石落在车厢内常常形成“矿石堆”，装车进行到一半就需要用人工或者机械的方法平整矿石；而且这种不均匀的布料经常需要货车司机前后移动车辆，延长落料时间，影响效率，而且有可能造成人员和车辆的意外伤害。在矿山石料的装卸中，工作人员的工作现场环境恶劣，容易影响工作人员的身体健康；在矿石装卸过程中，会产生很大的噪音，司机和工作人员有时要下车进行交流，这时会出现人员、车辆混杂的状况，存在安全隐患。

因条件、成本等因素的限制，矿山矿石的运输经常需要采用载货汽车进行运输，普遍存在以下不足：(1)矿石多采用料斗存储，料斗由放矿机放出的出口尺寸有限，且唯一，使得通过料斗的一次性放料不能完全填满整个车厢，所以要想把车厢装满且落料均匀，就必须要频繁的移动车辆；(2)实际的矿山装车过程中由矿山的料斗控制员与司机进行频繁的交流，因矿石落料时噪音大、粉尘多、污染大，使得二者沟通效率下降，且存在人车混行现象，潜在事故发生概率较高；(3)装载过程中，没有称重环节，只能靠肉眼判定落料质量，为了保证车辆不超载，车辆的使用性能无法得到充分发挥，运输效率降低，燃油经济性下降，不利于环保节能。

CN 202296439 U公开了一种“双定量仓装车装置”，自上而下依次设有一个缓冲仓和两个定量仓，缓冲仓设有前后两个出料口。从而达到均匀快速布料。这种方法采用两个固定出料口，虽然能提高装车的效率和均匀性，但是仍很难适应不同规格车辆，通用性有限；采用三个料斗，需要建造很多的机械支撑和长距离运输物料的运输设备，提升了成本；缓冲仓的位置较高，一旦有物料跌落，易造成人员和财产损失。

CN 107804719 A公开了“一种砂石自动装车系统”，采用工控机连接振动放矿机与皮带电动机，通过皮带秤进行动态称量装车，这种装车方法虽然能够定量装车，但是不能进行均匀布料，即需要移动车辆才能满足装满车厢，尤其是对于大型货车装车时，在降低效率的同时也不能确保工作人员的安全。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种适用于矿山石料装车的全自动落料系统及方法，可对不同载重大型货车进行智能识别，依照车辆承载能力，高精度的称量；依照车辆车厢位置和尺寸，高效均匀自动布料；自动化程度较高；设备安全可靠；工作效率高。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种适用于矿山石料装车的全自动落料系统，包括机架、皮带秤、横移装置、电磁振动给料机以及工控机；所述机架包括立柱与横梁，横梁固接于立柱顶端，横梁间距大于运输矿山石料货车的车宽，横梁上设有轨道；横移装置安装在轨道上，皮带秤安装在横移装置上，皮带秤位于料斗的下方；电磁振动给料机安装在料斗底部，料斗中的石料由电磁振动给料机布料在皮带秤上，通过皮带秤皮带的运输与横移装置的行走将石料布料到运输矿山石料货车的车厢中。

所述横移装置包括车架与走行轮，走行轮安装在车架下方。