[发明专利]一种适用于矿山石料装车的全自动落料系统及方法

权利要求书

1.一种适用于矿山石料装车的全自动落料系统，其特征在于：包括机架、皮带秤、横移装置、电磁振动给料机以及工控机；所述机架包括立柱与横梁，横梁固接于立柱顶端，横梁间距大于运输矿山石料货车的车宽，横梁上设有轨道；横移装置安装在轨道上，皮带秤安装在横移装置上，皮带秤位于料斗的下方；电磁振动给料机安装在料斗底部，料斗中的石料由电磁振动给料机布料在皮带秤上，通过皮带秤皮带的运输与横移装置的行走将石料布料到运输矿山石料货车的车厢中。

2.根据权利要求1所述的一种适用于矿山石料装车的全自动落料系统，其特征在于：所述横移装置包括车架与走行轮，走行轮安装在车架下方。

3.根据权利要求1所述的一种适用于矿山石料装车的全自动落料系统，其特征在于：所述皮带秤设有称重传感器，机架上设有位移传感器，机架旁设有自动射频识别装置以及红、黄、绿灯；称重传感器、位移传感器、自动射频识别装置、电磁振动给料机、红、黄、绿灯与工控机电气连接。

4.一种基于权利要求1所述系统的装车方法，其特征在于，具体包括如下方法：

1)当货车进入装车区域时，由自动射频识别装置识别，读取货车的车长、载重车辆信息，绿灯亮起，提醒司机可以进入，然后将上述信息传输至工控机；

2)车辆到位，红灯亮起，提醒司机制动，同时，工控机控制皮带秤位置归零，并从零点移动皮带秤到指定位置，位置传感器把皮带秤位置实时发送到工控机；

3)通过工控机开启电磁振动给料机，黄灯点亮，提醒司机布料机正在工作，同时皮带秤移动开始布料，此时，动态称量系统工作，实时监控落料量、皮带秤位置、皮带秤称重数据，皮带秤往返移动实现均匀布料；

皮带秤在横移装置上的位置计算公式如下：

式中：

x为皮带秤在横移装置上的位置单位mm；

Ne为电机转速单位r；

i为电机与减速器间的传动比；

d₀横移装置上减速机驱动齿轮的节圆直径单位mm；

石料的实际重量计算公式如下：

(G₀+G₁)×x＝F₂×l

式中：

G₀为石料的实际重量单位N；

F₂由称重传感器测得的横移装置的作用力单位N；

G₁为实验测得的石料产生的惯性力单位N；

x为皮带秤在横移装置上的位置单位mm；

4)布料量达到设定值后，首先关闭电磁振动给料机，皮带秤停止移动，继续布料，清除皮带表面上的剩余石料；

5)皮带回到零点，装车完成，指示灯绿灯亮起，提醒司机可以开走车辆。