[发明专利]一种活塞环珩磨送料伺服夹爪

说明书

本发明公开了一种活塞环珩磨送料伺服夹爪，包括连接在电动缸输出轴端的推进单元，所述推进单元沿其推进方向的两侧形成有用于滑动连接卡爪单元的导轨，该导轨沿推进单元的推进方向与之形成45°夹角，所述卡爪单元的外部滑动连接有不随其空间位置发生变化而变化的连接板，所述卡爪单元上设置有具有V型槽状结构的夹持槽。本发明通过设置具有45°角度的导轨，使得推进单元在推进过程中可实现其水平方向移动的距离与夹持单元竖直方向移动的距离相同，极大的提高了夹持精度，同时所设置的V型夹持槽可适用于夹持不同管径的活塞环，避免了在夹持不同管径的活塞环时需要替换不同尺寸的半圆瓦工装，节省了生产成本同时提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及夹持装置技术领域，具体为一种活塞环珩磨送料伺服夹爪。

背景技术

长期以来活塞环珩磨送料夹爪采用机械式液压夹紧，每个环种都要做对应直径的一套半圆瓦工装，半圆瓦工装储存量大，新品工装制作周期长，增加了新品开发周期，同时每次更换半圆瓦工装耗时、费力，影响活塞环加工效率，且在夹持过程中需要严格控制其夹持精度，否者将会严重影响成品质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种活塞环珩磨送料伺服夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种活塞环珩磨送料伺服夹爪，包括连接在电动缸输出轴端的推进单元，所述推进单元沿其推进方向的两侧形成有用于滑动连接卡爪单元的导轨，该导轨沿推进单元的推进方向与之形成45°夹角，所述卡爪单元的外部滑动连接有不随其空间位置发生变化而变化的连接板，所述卡爪单元上设置有具有V型槽状结构的夹持槽。

所述推进单元两侧形成的导轨沿着推进方向所在的中轴线对称设置。

所述电动缸在其输出轴端套接有连接块，该连接块的前端与连接板的尾端固定连接。

所述卡爪单元包括有夹持部、导轨板和夹持块，所述导轨板的内侧形成有用于适配导轨的导轨滑槽。

所述夹持块沿着推进方向所在的中轴线对称设置有2个，均各自固定连接在所在卡爪单元上夹持部的内侧。

所述夹持块的夹合口处形成有用于夹持工件的夹持槽，该夹持槽形成槽底两侧对称设置的V型槽状结构。

所述夹持块安装在夹持部的前端部内侧，所述导轨板安装在夹持部的后端部内侧。

所述卡爪单元安装有2个并相对设置。

由上述技术方案可知，本发明通过设置具有45°角度的导轨，使得推进单元在推进过程中可实现其水平方向移动的距离与夹持单元竖直方向移动的距离相同，极大的提高了夹持精度，同时所设置的V型夹持槽可适用于夹持不同管径的活塞环，避免了在夹持不同管径的活塞环时需要替换不同尺寸的半圆瓦工装，节省了生产成本同时提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明内部结构示意图；

图2为本发明结构示意图；

图3为本发明夹持示意图一；

图4为本发明夹持示意图二；

图5为本发明夹持活塞环示意图一；

图6为本发明夹持活塞环示意图二；

图7为本发明导轨板内侧滑槽示意图。

图中：1电动缸、2连接块、3连接板、4推进单元、5夹持部、6导轨板一、61导轨滑槽、7导轨、8夹持块、81夹持槽、9活塞环、91开合口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明：