[发明专利]一种活塞环珩磨送料伺服夹爪

权利要求书

1.一种活塞环珩磨送料伺服夹爪，其特征在于：包括连接在电动缸输出轴端的推进单元，所述推进单元沿其推进方向的两侧形成有用于滑动连接卡爪单元的导轨，该导轨沿推进单元的推进方向与之形成45°夹角，所述卡爪单元的外部滑动连接有不随其空间位置发生变化而变化的连接板，所述卡爪单元上设置有具有V型槽状结构的夹持槽。

2.根据权利要求1所述的一种活塞环珩磨送料伺服夹爪，其特征在于：所述推进单元两侧形成的导轨沿着推进方向所在的中轴线对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种活塞环珩磨送料伺服夹爪，其特征在于：所述电动缸在其输出轴端套接有连接块，该连接块的前端与连接板的尾端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种活塞环珩磨送料伺服夹爪，其特征在于：所述卡爪单元包括有夹持部、导轨板和夹持块，所述导轨板的内侧形成有用于适配导轨的导轨滑槽。

5.根据权利要求4所述的一种活塞环珩磨送料伺服夹爪，其特征在于：所述夹持块沿着推进方向所在的中轴线对称设置有2个，均各自固定连接在所在卡爪单元上夹持部的内侧。

6.根据权利要求4所述的一种活塞环珩磨送料伺服夹爪，其特征在于：所述夹持块的夹合口处形成有用于夹持工件的夹持槽，该夹持槽形成槽底两侧对称设置的V型槽状结构。

7.根据权利要求4所述的一种活塞环珩磨送料伺服夹爪，其特征在于：所述夹持块安装在夹持部的前端部内侧，所述导轨板安装在夹持部的后端部内侧。

8.根据权利要求4所述的一种活塞环珩磨送料伺服夹爪，其特征在于：所述卡爪单元安装有2个并相对设置。