[发明专利]多设备共享的增强现实虚拟空间的校准方法及系统

说明书

本发明涉及一种多设备共享的增强现实虚拟空间的校准方法及系统，校准方法包括：第一设备连接用于创建共享增强现实虚拟空间的网络服务器，第二设备开启客户端与第一设备的该网络服务器连接；在第一设备的虚拟空间的坐标系原点处放置校准件后，移动该第一设备使校准件在第一设备的观察视野内；移动第二设备，使该第二设备与校准件在第一设备的观察视野内重合；第二设备记录当前在第二设备的虚拟空间中的位置信息和旋转信息，根据该位置信息和旋转信息对第二设备的虚拟空间的坐标系进行迁移和旋转。校准过程中利用增强现实设备的空间定位能力，不需要对比各个设备的处理数据进行校准，因此不同类型以及不同平台的设备不会影响校准结果。

技术领域

本发明涉及增强现实及混合现实技术领域，尤其涉及一种多设备共享的增强现实虚拟空间的校准方法及系统。

背景技术

增强现实AR(Augmented Reality)是指透过摄影机摄影机影像的位置及角度精算并加上图像分析技术，以及多种传感器，让屏幕上的虚拟世界能够与现实世界场景进行结合与交互的技术，混合现实MR(Mixed Reality)是指结合真实和虚拟世界创造了新的环境和可视化，物理实体和数字对象共存并能实时相互作用，以用来模拟真实物体，混合了现实、增强现实、增强虚拟和虚拟现实的技术。

现有技术中多个AR或MR设备共享增强现实虚拟空间时一般有两种校准方式，一、设置参照物，该方式不仅需要额外提供如卡片二维码等的参照物，并且在设备不能观察到参照物时会出现定位不准确的问题。二、通过各个设备获取的实际环境的光学特征点匹配完成校准，该方式对设备的运算能力和摄像头的要求较高，并且各个不同型号的设备，特别是不同平台的设备如微软Hololens、安卓Arcore以及苹果Arkit获取到的特征点差别较大，会造成校准不准确的问题。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种多设备共享的增强现实虚拟空间的校准方法及系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种多设备共享的增强现实虚拟空间的校准方法，包括：

步骤1，第一设备连接用于创建共享增强现实虚拟空间的网络服务器，第二设备开启客户端与所述第一设备的所述网络服务器连接；

步骤2，在所述第一设备的虚拟空间的坐标系原点处放置校准件后，移动所述第一设备使所述校准件在所述第一设备的观察视野内；

步骤3，移动所述第二设备，使所述第二设备与所述校准件在所述第一设备的观察视野内重合；

步骤4，所述第二设备记录当前所述第二设备的虚拟空间中的位置信息和旋转信息，根据所述位置信息和旋转信息对所述第二设备的虚拟空间的坐标系进行迁移和旋转。

本发明的有益效果是：由于校准过程中校准过程中利用AR、MR设备的空间定位能力定位设备在虚拟空间中的位置，不需要对比各个设备的处理数据进行校准，因此不同类型以及不同平台的设备不会影响校准结果，并且各个设备的校准过程中只涉及虚拟空间的坐标系的位置信息和旋转信息的记录和调整，处理过程更加简单校准结果更加准确。

一种多设备共享的增强现实虚拟空间的校准系统，所述系统包括：设置于第一设备的第一网络连接模块，以及设置于第二设备的第二网络连接模块、信息记录模块和信息调整模块；

所述第一网络连接模块用于连接用于创建共享增强现实虚拟空间的网络服务器；

所述第二网络连接模块用于开启客户端与所述第一设备的所述网络服务器连接；

在所述第一设备的虚拟空间的坐标系原点处放置校准件，移动所述第一设备使校准件在所述第一设备的观察视野内，移动所述第二设备，使所述第二设备与校准件在第一设备的观察视野内重合后，所述信息记录模块用于记录所述第二设备当前在所述第二设备的虚拟空间中的位置信息和旋转信息；