[发明专利]多设备共享的增强现实虚拟空间的校准方法及系统有效
申请号: | 201910458984.0 | 申请日: | 2019-05-29 |
公开(公告)号: | CN110322484B | 公开(公告)日: | 2023-09-08 |
发明(设计)人: | 杨帆;何金鑫;程皓然 | 申请(专利权)人: | 武汉幻石佳德数码科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/30 | 分类号: | G06T7/30;G06T19/00;G06F3/01 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 廉海涛 |
地址: | 430000 湖北省武汉市硚口区解放大*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 设备 共享 增强 现实 虚拟空间 校准 方法 系统 | ||
1.一种多设备共享的增强现实虚拟空间的校准方法,其特征在于,所述方法包括:
步骤1,第一设备连接用于创建共享增强现实虚拟空间的网络服务器,第二设备开启客户端与所述第一设备的所述网络服务器连接;
步骤2,在所述第一设备的虚拟空间的坐标系原点处放置校准件后,移动所述第一设备使所述校准件在所述第一设备的观察视野内;
步骤3,移动所述第二设备,使所述第二设备与所述校准件在所述第一设备的观察视野内重合;
步骤4,所述第二设备记录当前所述第二设备的虚拟空间中的位置信息和旋转信息,根据所述位置信息和旋转信息对所述第二设备的虚拟空间的坐标系进行迁移和旋转;
所述步骤4中所述第二设备记录所述第二设备在所述第二设备的虚拟空间中的当前位置信息PositionFix,和相应的旋转信息RotationFix;
所述第二设备将所述第二设备的虚拟空间的坐标系的原点迁移至PositionFix,并对所述第二设备的虚拟空间的坐标系作RotationFix旋转。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二设备的数量为至少两个时,所述步骤1中各个所述第二设备分别开启客户端与所述第一设备的所述网络服务器连接后,分别执行所述步骤2-4完成所述第二设备的校准。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述校准件为长方形板状,所述步骤2中在所述第一设备的虚拟空间的坐标系原点处放置所述校准件时,将所述校准件的中心放置于所述坐标系原点,方向与所述坐标系的X轴和Y轴所在平面平行。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤3中所述第二设备与所述校准件在所述第一设备的观察视野内重合后,所述第二设备接受用户输入的完成校准的操作信息,所述操作信息包括点击按钮。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤4之后包括:
步骤5,同步所述第一设备和所述第二设备的虚拟空间中物体的移动和旋转。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述步骤5之后包括:
使用远程操作方法以及客户端远程调用方法实现所述第一设备和所述第二设备之间的互动。
7.一种多设备共享的增强现实虚拟空间的校准系统,其特征在于,所述系统包括:设置于第一设备的第一网络连接模块,以及设置于第二设备的第二网络连接模块、信息记录模块和信息调整模块;
所述第一网络连接模块用于连接用于创建共享增强现实虚拟空间的网络服务器;
所述第二网络连接模块用于开启客户端与所述第一设备的所述网络服务器连接;
在所述第一设备的虚拟空间的坐标系原点处放置校准件,移动所述第一设备使校准件在所述第一设备的观察视野内,移动所述第二设备,使所述第二设备与校准件在第一设备的观察视野内重合后,所述信息记录模块用于记录所述第二设备当前在所述第二设备的虚拟空间中的位置信息和旋转信息;
所述信息调整模块用于根据所述位置信息和旋转信息对所述第二设备的虚拟空间的坐标系进行迁移和旋转;
所述信息调整模块中所述第二设备记录所述第二设备在所述第二设备的虚拟空间中的当前位置信息PositionFix,和相应的旋转信息RotationFix;
所述第二设备将所述第二设备的虚拟空间的坐标系的原点迁移至PositionFix,并对所述第二设备的虚拟空间的坐标系作RotationFix旋转。
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