[发明专利]一种精准检测河道水底标高的遥控船

说明书

一种精准检测河道水底标高的遥控船，遥控船上安装有发动机，发动机上安装有侧转动圈数的接近开关，发动机连接有动力轴，动力轴上安装有圆筒形滚轮，圆筒形滚轮上缠绕有吊绳，吊绳连接有测深锤。所述遥控船船体的船舱底部开有带围挡船板开口，所述带围挡船板开口两侧安装有支架，所述支架上安装有带光滑孔洞杆件，所述带光滑孔洞杆件的孔洞内部下表面安装有压力传感器，所述吊绳穿过所述孔洞，且所述测深锤穿过所述带围挡船板开口。遥控船还安装有信息处理模块，所述信息处理模块内包括GPS模块，所述信息处理模块接收所述接近开关信号以及所述压力传感器信号，并向所述远程遥控系统发送信号。

技术领域

本发明属于水域测量装置，具体涉及一种精准检测河道水底标高的遥控船。

背景技术

现阶段城市黑臭水体成为了许多城市的环境通病，随着党中央的号召，国内许多城市都在大力整治城市黑臭水体。在黑臭水体整治过程中，河道清淤是一个重要环节。目前，针对河道不排水清淤过程清淤深度的检测中，对于河堤附近可以采用刻度尺垂直插入水底测量水深，并结合全站仪测量计算河道底部标高；对于河中位置，主要方法是采取自驾船的形式，采用刻度尺垂直插入水底测量水深，并结合全站仪测量计算河道底部标高。这种方法效率低，人为误差大，存在一定安全隐患等。同时，还有红外激光法、声纳法，由于水体本身污染程度高，密度差异大，水体呈黑臭状态，透明性差，导致红外激光法及声纳法所测结果误差大。

发明内容

针对在河道底泥清淤过程中，底泥清淤深度检测问题，本发明公开的一种精准检测河道水底标高的遥控船，该设备能够有效提高测量过程中的安全性、测量效率、测量精度，有效降低人工成本。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种精准检测河道水底标高的遥控船，包括远程遥控系统和遥控船船体，所述遥控船船体包括船体动力系统，所述遥控船船体的船舱内安装有发动机，所述发动机上安装有测发动机转动圈数的接近开关，所述发动机连接有动力轴，所述动力轴上安装有圆筒形滚轮，所述圆筒形滚轮上缠绕有吊绳，所述吊绳连接有测深锤；

所述遥控船船体的船舱底部开有带围挡船板开口，所述带围挡船板开口两侧安装有支架，所述支架上安装有带光滑孔洞杆件，所述带光滑孔洞杆件的孔洞内部下表面安装有压力传感器，所述吊绳穿过所述孔洞，且所述测深锤穿过所述带围挡船板开口；

所述遥控船船体的船舱内还安装有信息处理模块，所述信息处理模块内包括GPS模块，所述信息处理模块接收所述接近开关信号以及所述压力传感器信号，并向所述远程遥控系统发送信号；

所述遥控船船体的船舱内还安装有电源模块。

进一步地，所述圆筒形滚轮两侧设置有护板。

进一步地，所述动力轴与所述带光滑孔洞杆件平行设置。

优选地，所述遥控船船体的船舱上还安装有摄像头。

本发明有益效果：

(1)本发明提出应用远程遥控系统控制遥控船进行水底标高检测，相比传统方法，本方法解决了操作人员需要上船实地操作的痛点，有效的提高了检测过程中安全性及高效性。同时，相比传统方法，本方法自动化程度高，操作人员需求少。

(2)本发明通过放线与GPS定位结合的方法测量水底标高，克服了声纳法、激光法等不能测量污水深度的缺陷，也即本发明的实施不仅能够远程测量水位，而且对污水等其它不透明类液体都有较好的适用性。

(3)本发明的能够预先设定检测点位坐标，实施过程中能够快速定位，并远程检测，有效提高了检测效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2带围挡船板开口处各部件安装示意图；