[发明专利]一种精准检测河道水底标高的遥控船

权利要求书

1.一种精准检测河道水底标高的遥控船，包括远程遥控系统和遥控船船体，所述遥控船船体包括船体动力系统，其特征在：所述遥控船船体的船舱内安装有发动机，所述发动机上安装有测发动机转动圈数的接近开关，所述发动机连接有动力轴，所述动力轴上安装有圆筒形滚轮，所述圆筒形滚轮上缠绕有吊绳，所述吊绳连接有测深锤；

所述遥控船船体的船舱底部开有带围挡船板开口，所述带围挡船板开口两侧安装有支架，所述支架上安装有带光滑孔洞杆件，所述带光滑孔洞杆件的孔洞内部下表面安装有压力传感器，所述吊绳穿过所述孔洞，且所述测深锤穿过所述带围挡船板开口；

所述遥控船船体的船舱内还安装有信息处理模块，所述信息处理模块内包括GPS模块，所述信息处理模块接收所述接近开关信号以及所述压力传感器信号，并向所述远程遥控系统发送信号；

所述遥控船船体的船舱内还安装有电源模块；

所述圆筒形滚轮周长一定为l，所述接近开关测得转动圈数为n，所述吊绳下放测得水深为h₁＝l×n，所述GPS模块测得标高为h₂，所需测量的水底标高h＝h₂-h₀-h₁，所述GPS模块安装位置高于所述测深锤初始位置，二者高度差为h₀。

2.根据权利要求1所述的一种精准检测河道水底标高的遥控船，其特征在：所述圆筒形滚轮两侧设置有护板。

3.根据权利要求1所述的一种精准检测河道水底标高的遥控船，其特征在：所述动力轴与所述带光滑孔洞杆件平行设置。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种精准检测河道水底标高的遥控船，其特征在：所述遥控船船体的船舱上还安装有摄像头。