[发明专利]一种用于车辆灯具移载的装置

说明书

本发明属于生产工具技术领域，尤其涉及一种用于车辆灯具移载的装置，包括第一平移机构、第二平移机构、提升机构、定位调节机构和夹具机构，第一平移机构包括滑台气缸，滑台气缸用于驱动第二平移机构沿X方向移动，第二平移机构包括平移电缸，平移电缸用于驱动提升机构沿X方向移动，提升机构用于驱动夹具机构沿Z方向移动，定位调节机构设置在提升机构和夹具机构之间，定位调节机构用于调节夹具机构在Y方向的定位，夹具机构用于抓取灯具工装上的灯具，灯具工装位于夹具机构的下方。有益效果：本发明一种用于车辆灯具移载的装置，滑台气缸和平移电缸同时作用，实现灯具在移载过程中的快速性和精确性，同时加长了灯具移载的行程。

技术领域

本发明属于生产工具技术领域，尤其涉及一种用于车辆灯具移载的装置。

背景技术

在日常生产中，车辆灯具的装配有多道工序，多道工序中灯具的搬运大多由人手工完成，这种搬运方法不仅需要较大的人力成本，而且生产效率较低。如果可以实现多道工序间灯具的自动移载，必然大大降低劳动强度，提高生产效率，降低生产成本。

发明内容

为解决现有技术存在的多道灯具装配工序间灯具的人工搬运的问题，本发明提供一种用于车辆灯具移载的装置。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下，一种用于车辆灯具移载的装置，包括第一平移机构、第二平移机构、提升机构、定位调节机构和夹具机构，所述第一平移机构包括滑台气缸，所述滑台气缸用于驱动第二平移机构沿X方向移动，所述第二平移机构包括平移电缸，所述平移电缸用于驱动提升机构沿X方向移动，所述提升机构用于驱动夹具机构沿Z方向移动，所述定位调节机构设置在提升机构和夹具机构之间，所述定位调节机构用于调节夹具机构在Y方向的定位，所述夹具机构用于抓取灯具工装上的灯具，所述灯具工装位于夹具机构的下方。

作为优选，所述提升机构包括连接板、提升气缸、导向轴和直线轴承，所述连接板与平移电缸的移动滑块固定连接，所述提升气缸和直线轴承均固定设置在连接板上，所述导向轴滑动穿过直线轴承，其滑动方向朝向Z方向，所述提升气缸的活塞杆朝下设置；

所述定位调节机构包括夹具定位板、导向轴安装板和定位螺钉，所述提升气缸的活塞杆与导向轴安装板固定连接，所述导向轴的底端与导向轴安装板固定连接，所述导向轴安装板上沿Y方向开设有腰形孔，所述定位螺钉穿过腰形孔将导向轴安装板和夹具定位板固定连接，所述夹具机构与夹具定位板固定连接。提升气缸驱动导向轴安装板上下运动，导向轴安装板依次带动夹具定位板和夹具机构上下运动，导向轴的设置提高该导向轴安装板、动夹具定位板和夹具机构上下运动的方向精度；多道工序的灯具工装沿X方向依次分布，通过导向轴安装板的腰形孔与夹具定位板配合，调节夹具机构在Y方向的位置，避免由于装配误差引起的夹具与灯具工装位置不对应，导致夹具无法抓取对应的灯具的问题，提高该移载装置的可调性，保证该移载装置的抓取成功率和扩大其适用范围。

作为优选，所述夹具机构包括上模板和夹具，所述夹具定位板的两侧设置有第一导向槽，所述上模板的两侧与第一导向槽滑动连接，所述夹具定位板上设置有用于与上模板固定连接的旋转柱塞，所述夹具固定设置在上模板的底端。更换夹具机构时，只需将上模板沿第一导向槽滑入，再用旋转柱塞将夹具定位板和上模板固定连接，可快速更换夹具机构，随时更换不同类型的夹具，实现对不同种类灯具的移载，提高了该移载装置的柔性。

作为优选，所述上模板的底端还固定设置有导套，所述灯具工装上固定设置有与导套配合的导柱；所述夹具包括气动夹爪，当所述导套与导柱配合合模时，所述气动夹爪抓取灯具。导套与导柱配合提高上模板与灯具工装的合模精度，保证该移载装置的抓取稳定性和可靠性。

作为优选，所述导向轴安装板的底端沿Y方向开设有第二导向槽，所述夹具定位板上固定设置有与第二导向槽配合的导向条。提高夹具定位板沿Y方向移动的方向精度。