[发明专利]一种用于车辆灯具移载的装置

权利要求书

1.一种用于车辆灯具移载的装置，其特征在于：包括第一平移机构(1)、第二平移机构(2)、提升机构(3)、定位调节机构(4)和夹具机构(5)，所述第一平移机构(1)包括滑台气缸(11)，所述滑台气缸(11)用于驱动第二平移机构(2)沿X方向移动，所述第二平移机构(2)包括平移电缸(21)，所述平移电缸(21)用于驱动提升机构(3)沿X方向移动，所述提升机构(3)用于驱动夹具机构(5)沿Z方向移动，所述定位调节机构(4)设置在提升机构(3)和夹具机构(5)之间，所述定位调节机构(4)用于调节夹具机构(5)在Y方向的定位，所述夹具机构(5)用于抓取灯具工装(6)上的灯具(7)，所述灯具工装(6)位于夹具机构(5)的下方。

2.根据权利要求1所述的用于车辆灯具移载的装置，其特征在于：所述提升机构(3)包括连接板(31)、提升气缸(32)、导向轴(33)和直线轴承(34)，所述连接板(31)与平移电缸(21)的移动滑块固定连接，所述提升气缸(32)和直线轴承(34)均固定设置在连接板(31)上，所述导向轴(33)滑动穿过直线轴承(34)，其滑动方向朝向Z方向，所述提升气缸(32)的活塞杆朝下设置；

所述定位调节机构(4)包括夹具定位板(41)、导向轴安装板(42)和定位螺钉，所述提升气缸(32)的活塞杆与导向轴安装板(42)固定连接，所述导向轴(33)的底端与导向轴安装板(42)固定连接，所述导向轴安装板(42)上沿Y方向开设有腰形孔(421)，所述定位螺钉穿过腰形孔(421)将导向轴安装板(42)和夹具定位板(41)固定连接，所述夹具机构(5)与夹具定位板(41)固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于车辆灯具移载的装置，其特征在于：所述夹具机构(5)包括上模板(51)和夹具(52)，所述夹具定位板(41)的两侧设置有第一导向槽(411)，所述上模板(51)的两侧与第一导向槽(411)滑动连接，所述夹具定位板(41)上设置有用于与上模板(51)固定连接的旋转柱塞(43)，所述夹具(52)固定设置在上模板(51)的底端。

4.根据权利要求3所述的用于车辆灯具移载的装置，其特征在于：所述上模板(51)的底端还固定设置有导套(53)，所述灯具工装(6)上固定设置有与导套(53)配合的导柱(61)；所述夹具(52)包括气动夹爪(521)，当所述导套(53)与导柱(61)配合合模时，所述气动夹爪(521)抓取灯具(7)。

5.根据权利要求2所述的用于车辆灯具移载的装置，其特征在于：所述导向轴安装板(42)的底端沿Y方向开设有第二导向槽(422)，所述夹具定位板(41)上固定设置有与第二导向槽(422)配合的导向条(44)。

6.根据权利要求2所述的用于车辆灯具移载的装置，其特征在于：所述提升机构(3)还包括浮动接头(35)，所述导向轴安装板(42)上固定设置有固定座(36)，所述固定座(36)上开设有凹槽(361)，所述凹槽(361)的两侧向内延伸有限位块(362)，所述浮动接头(35)的一端开设有与限位块(362)配合的环槽(351)，所述浮动接头(35)靠近环槽(351)的一端位于凹槽(361)内，所述浮动接头(35)远离环槽(351)的一端与提升气缸(32)的活塞杆螺纹连接，所述浮动接头(35)的轴线与提升气缸(32)活塞杆的轴线方向一致。

7.根据权利要求2所述的用于车辆灯具移载的装置，其特征在于：所述连接板(31)包括第一连接板(311)和第二连接板(312)，所述第一连接板(311)和第二连接板(312)之间固定设置有加强筋(313)，所述第一连接板(311)与平移电缸(21)的移动滑块固定连接，所述提升气缸(32)和直线轴承(34)均固定设置在第二连接板(312)上。

8.根据权利要求2或7所述的用于车辆灯具移载的装置，其特征在于：所述导向轴(33)的数量为四根，四根所述导向轴(33)位于呈矩形的导向轴安装板(42)的四个角处，所述提升气缸(32)位于矩形的中心处。

9.根据权利要求2或7所述的用于车辆灯具移载的装置，其特征在于：所述第一平移机构(1)还包括气缸安装板(12)、线轨安装板(13)、气缸连接板(14)和电缸安装板(15)，所述滑台气缸(11)固定设置在气缸安装板(12)上，所述滑台气缸(11)的移动滑块、气缸连接板(14)和电缸安装板(15)依次固定连接，所述线轨安装板(13)与气缸安装板(12)固定连接，所述线轨安装板(13)上沿X方向固定设置有直线导轨(16)，所述电缸安装板(15)上固定设置有与直线导轨(16)滑动连接的直线滑块(17)，所述平移电缸(21)固定设置在电缸安装板(15)上。