[发明专利]基于空域矩阵滤波和干扰对消的强干扰抑制方法有效
申请号: | 201910457468.6 | 申请日: | 2019-05-29 |
公开(公告)号: | CN111273237B | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 邹男;柳国龙;付进;梁国龙;齐滨;邱龙皓;王逸林;孙思博;李晨牧;李雄辉;张文琪 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G01S7/36 | 分类号: | G01S7/36;G01S7/537 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 刘景祥 |
地址: | 150001 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 空域 矩阵 滤波 干扰 对消 抑制 方法 | ||
本发明是基于空域矩阵滤波和干扰对消的强干扰抑制方法。本发明主要用于抑制观测扇面外和观测扇面内的强干扰。通过子空间矩阵滤波,减小观测扇面外干扰影响,进而获得观测扇面内强干扰方位,并将其应用于阻塞矩阵的设计,构建新的不降低数据维数的阻塞阵。通过阻塞矩阵和空域矩阵滤波器对阵列接收数据进行处理,最后采用MUSIC谱进行方位估计。本发明在抑制观测扇面内强干扰的同时,保留了邻近方位的弱目标信息,实现强干扰条件下的弱目标方位估计。本发明属于一种水声阵列信号处理方法,可应用于阵列信号处理、弱目标方位探测等领域。
技术领域
本发明涉及水声工程技术领域,是一种基于空域矩阵滤波和干扰对消的强干扰抑制方法。
背景技术
基于阵列信号处理的DOA估计方法广泛应用于声纳、雷达等领域,其中,强干扰背景下的目标方位估计首先要对干扰进行抑制。
空域矩阵滤波器应用于DOA估计,可以抑制阻带区域的干扰和噪声,提高了低信噪比下的方位估计精度。但是,当有一个强干扰位于观测扇面内距离目标方位比较近时,矩阵空域滤波器失效。传统的阻塞矩阵,也可以用于去除强干扰影响,但是此技术需要预知强干扰的方位,并且会降低阻塞矩阵维数。
发明内容
本发明为解决上述现有技术存在的问题,提供了一种基于空域矩阵滤波和干扰对消的强干扰抑制方法,本发明提供了以下技术方案:
一种基于空域矩阵滤波和干扰对消的强干扰抑制方法,所述方法包括如下步骤:
步骤一:建立阵元信号接收模型,设定矩阵滤波器通带,确定通带内强干扰方位;
步骤二:根据估计的强干扰方位,构造阻塞矩阵,对阻塞矩阵接收数据进行处理,去除通带内的强干扰;
步骤三:去除阻塞矩阵对协方差矩阵的影响;
步骤四:对协方差矩阵进行空域滤波处理,获得MUSIC空间谱。
优选地,所述步骤一具体为:
第一步:建立阵元信号接收模型,所述模型由N个阵元组成的均匀线列阵,有P个远场窄带平面波信号从不同方向入射到所述模型,所述阵元间距为信号频率的半波长,计算得到阵元接收信号,所述阵元接收信号通过下式表示:
n(t)=[n1(t),n2(t),...,nN(t)]T (2)
其中,x(t)为阵元接收信号,si(t)为源信号,P为远场窄带平面波信号数量,a(θi)为第i个源信号的阵列流形向量,n(t)为噪声向量,[·]T为转置,N为阵元数;
第二步:设定各源信号之间以及源信号与噪声之间互不相干,各阵元的背景噪声为相互独立的零均值高斯白噪声,建立阵列接收数据的协方差矩阵,所述协方差矩阵通过下式表示:
其中,Rx为阵列接收数据的协方差矩阵,K表示快拍总数,k表示快拍数,pi表示第i个源信号的能量,I为单位矩阵,[·]H表示共轭转置,表示噪声能量,ηi表示第i个特征值并且满足η1>η2>···>ηN,ui是ηi对应的特征向量;
第三步:设定矩阵滤波器的通带为Θ,阻带为对通带Θ外的强干扰采用空域矩阵滤波器对接收的阵列信号数据进行滤波,使得通带Θ内的信号无失真通过,所述空域矩阵滤波器预期响应通过下式表示:
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