[发明专利]一种集成式电机的编码器装置

说明书

本发明涉及一种集成式电机的编码器装置，包括伺服电机(1)、轴套(2)、磁铁(3)、驱动器安装支架(4)、驱动器驱动板(5)和电机轴(6)；所述的轴套(2)安装在电机轴(6)的后出轴上，所述的磁铁(3)安装在轴套(2)中，所述的驱动器驱动板(5)安装在驱动板安装支架(4)上；所述的磁铁(3)为编码器的传感器，所述的轴套(2)用于保护磁铁(3)，所述的驱动器安装支架(4)用来固定驱动器的驱动板(5)；所述的驱动器驱动板(5)用来驱动伺服电机(1)旋转和解析编码器产生的位置信号。与现有技术相比，本发明具有体积小、可靠性和稳定性好等优点。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其是涉及一种集成式电机的编码器装置。

背景技术

以往的编码器主要使用编码器模块，或者使用单独的编码器处理板和传感器组成，无法和整个伺服系统组成整体，而且需要转接线连接，在比较复杂的环境中使用会严重影响系统的稳定性和可靠性。现有的设计并未对磁性编码器的传感器进行隔磁保护。

中国专利申请号CN201720105437.0中公开了一种集成式伺服电机，将电动机、编码器、变频器、控制器、传动器集为一体，但编码器使用单独的编码器模块进行安装，再通过转接线连接到控制板中，系统的可靠性和稳定性较差。这种集成式伺服电机没有对磁性编码器的传感器部分进行隔磁保护，会影响磁性编码器正常工作，也会对系统的可靠性和稳定性造成影响。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种集成式电机的编码器装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种集成式电机的编码器装置，包括伺服电机，所述的编码器装置还包括轴套、磁铁、驱动器安装支架、驱动器驱动板和电机轴，所述的轴套安装在电机轴的后出轴上，所述的磁铁安装在轴套中，所述的驱动器驱动板安装在驱动板安装支架上；

所述的磁铁为编码器的传感器，所述的轴套用于保护磁铁，所述的驱动器安装支架用来固定驱动器的驱动板；所述的驱动器驱动板用来驱动伺服电机旋转和解析编码器产生的位置信号。

优选地，所述的轴套为隔磁轴套，用来对磁性编码器的传感器部分进行隔磁保护。

优选地，所述的磁铁为单极对圆柱形磁铁。

优选地，所述的磁铁随着伺服电机的后出轴端转动并产生交变的磁场信号；所述的磁场信号的磁场强度在40mT～70mT。

优选地，所述的的磁场信号的磁场强度为55mT。

优选地，所述的驱动器驱动板包括依次连接的编码器接收单元、编码器信号调理单元、编码器通讯单元和电机驱动及控制电路，所述的编码器接收单元与磁铁连接。

优选地，所述的编码器接收单元包括相互连接的编码器接收器和供电电源。

优选地，所述的编码器信号调理单元将编码器接收单元发出的电信号进行处理，然后将模拟信号换成数字信号安装通讯的格式发送至编码器通讯单元。

优选地，所述的编码器通讯单元接收编码器信号调理单元的信号，然后按照对应的通讯格式将接收的数据解析成电机的位置信息发送至电机驱动及控制电路。

优选地，所述的电机驱动及控制电路在接收到编码器通讯单元发出的位置信号后，发送驱动信号驱动伺服电机旋转。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

一、体积小：本发明将编码器的传感器安装在电机轴上，然后将编码器的接收器以及外围电路设计在功率板中，减小了轴向长度，大大缩小了编码器的体积。