[发明专利]一种集成式电机的编码器装置

权利要求书

1.一种集成式电机的编码器装置，包括伺服电机(1)，其特征在于，所述的编码器装置还包括轴套(2)、磁铁(3)、驱动器安装支架(4)、驱动器驱动板(5)和电机轴(6)，所述的轴套(2)安装在电机轴(6)的后出轴上，所述的磁铁(3)安装在轴套(2)中，所述的驱动器驱动板(5)安装在驱动板安装支架(4)上；

所述的磁铁(3)为编码器的传感器，所述的轴套(2)用于保护磁铁(3)，所述的驱动器安装支架(4)用来固定驱动器的驱动板(5)；所述的驱动器驱动板(5)用来驱动伺服电机(1)旋转和解析编码器产生的位置信号。

2.根据权利要求1所述的一种集成式电机的编码器装置，其特征在于，所述的轴套(2)为隔磁轴套，用来对磁性编码器的传感器部分进行隔磁保护。

3.根据权利要求1所述的一种集成式电机的编码器装置，其特征在于，所述的磁铁(3)为单极对圆柱形磁铁。

4.根据权利要求3所述的一种集成式电机的编码器装置，其特征在于，所述的磁铁(3)随着伺服电机(1)的后出轴端转动并产生交变的磁场信号；所述的磁场信号的磁场强度在40mT～70mT。

5.根据权利要求4所述的一种集成式电机的编码器装置，其特征在于，所述的的磁场信号的磁场强度为55mT。

6.根据权利要求1所述的一种集成式电机的编码器装置，其特征在于，所述的驱动器驱动板(5)包括依次连接的编码器接收单元(501)、编码器信号调理单元(502)、编码器通讯单元(503)和电机驱动及控制电路(504)，所述的编码器接收单元(501)与磁铁(3)连接。

7.根据权利要求6所述的一种集成式电机的编码器装置，其特征在于，所述的编码器接收单元(501)包括相互连接的编码器接收器和供电电源。

8.根据权利要求6所述的一种集成式电机的编码器装置，其特征在于，所述的编码器信号调理单元(502)将编码器接收单元(501)发出的电信号进行处理，然后将模拟信号换成数字信号安装通讯的格式发送至编码器通讯单元(503)。

9.根据权利要求6所述的一种集成式电机的编码器装置，其特征在于，所述的编码器通讯单元(503)接收编码器信号调理单元(502)的信号，然后按照对应的通讯格式将接收的数据解析成电机的位置信息发送至电机驱动及控制电路(504)。

10.根据权利要求6所述的一种集成式电机的编码器装置，其特征在于，所述的电机驱动及控制电路(504)在接收到编码器通讯单元(503)发出的位置信号后，发送驱动信号驱动伺服电机(1)旋转。