[发明专利]一种泊车评估方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种泊车评估方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：当车辆行驶至目标车位所在的泊车环境中时，对所述泊车环境中的各个环境元素进行识别，获取到各个环境元素的识别结果；根据各个环境元素的识别结果，确定出所述车辆泊放至所述目标车位上的泊车约束信息；根据所述车辆泊放至所述目标车位上的泊车约束信息和预先获取的各个泊车历史数据，评估出所述车辆泊放至所述目标车位上的泊车难度指标。在本发明实施例中，可以准确地评估出自动泊车的难度指标，从而可以有效地帮助用户判断是否使用自动泊车功能，以提升用户对自动泊车功能的喜爱和依赖程度。

技术领域

本发明实施例涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种泊车评估方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的发展，自动驾驶已经成为人们关注和研究的热点。自动泊车是自动驾驶的一个重要过程。自动泊车通常包括车位识别和泊车实现。用户对于自动泊车的需求是快速和精准。针对这两个需求，用户在自动泊车结束阶段主要有两个关注点：一是车辆是否能够准确地停靠到位，二是自动泊车所花费的时间。

然而，现有的自动泊车过程中，仅会在检测到停车位时，在车辆的相关位置(如：仪表盘、车机屏幕等)以图标的方式告知用户可使用自动泊车功能，但是在实际使用时常会发生自动泊车失败、耗时较长等问题，极大影响用户体验，降低用户使用自动泊车的意愿。因此，需要通过一定的方式来尽可能地克服这一问题，以有效地告知用户是否使用自动泊车功能，但是在现有技术中还没有一种有效的解决方式。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种泊车评估方法、装置、电子设备及存储介质，可以准确地评估出自动泊车的难度指标，从而可以有效地帮助用户判断是否使用自动泊车功能，以提升用户对自动泊车功能的喜爱和依赖程度。

第一方面，本发明实施例提供了一种泊车评估方法，所述方法包括：

当车辆行驶至目标车位所在的泊车环境中时，对所述泊车环境中的各个环境元素进行识别，获取到各个环境元素的识别结果；

根据各个环境元素的识别结果，确定出所述车辆泊放至所述目标车位上的泊车约束信息；

根据所述车辆泊放至所述目标车位上的泊车约束信息和预先获取的各个泊车历史数据，评估出所述车辆泊放至所述目标车位上的泊车难度指标。

在上述实施例中，所述根据各个环境元素的识别结果，确定出所述车辆泊放至所述目标车位上的泊车约束信息，包括：

根据各个环境元素的识别结果，将各个环境元素划分至与其对应的元素类别中；其中，所述元素类别包括：所述目标车位所在的泊车区域以内的第一类环境元素和所述目标车位所在的泊车区域以外的第二类环境元素；

根据所述第一类环境元素中的各个环境元素的识别结果，确定所述车辆泊放至所述目标车位上的第一类泊车约束信息；

根据所述第二类环境元素中的各个环境元素的识别结果，确定所述车辆泊放至所述目标车位上的第二类泊车约束信息；其中，所述泊车约束信息包括：所述第一类泊车约束信息和所述第二类泊车约束信息。

在上述实施例中，所述根据所述第一类环境元素中的各个环境元素的识别结果，确定所述车辆泊放至所述目标车位上的第一类泊车约束信息，包括：

在所述第一类环境元素中的各个环境元素的识别结果中提取出各个环境元素的类型和位置；

根据各个环境元素的类型和位置，确定出所述目标车位的长度方向上的两个泊车线和所述目标车位的宽度方向上的两个泊车线；

根据所述目标车位的长度方向上的两个泊车线的位置和所述目标车位的宽度方向上的两个泊车线的位置以及预先确定的所述车辆的位置，确定出所述目标车位的车位类型。