[发明专利]一种泊车评估方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种泊车评估方法，其特征在于，所述方法包括：

当车辆行驶至目标车位所在的泊车环境中时，对所述泊车环境中的各个环境元素进行识别，获取到各个环境元素的识别结果；

根据各个环境元素的识别结果，确定出所述车辆泊放至所述目标车位上的泊车约束信息；

根据所述车辆泊放至所述目标车位上的泊车约束信息和预先获取的各个泊车历史数据，评估出所述车辆泊放至所述目标车位上的泊车难度指标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个环境元素的识别结果，确定出所述车辆泊放至所述目标车位上的泊车约束信息，包括：

根据各个环境元素的识别结果，将各个环境元素划分至与其对应的元素类别中；其中，所述元素类别包括：所述目标车位所在的泊车区域以内的第一类环境元素和所述目标车位所在的泊车区域以外的第二类环境元素；

根据所述第一类环境元素中的各个环境元素的识别结果，确定所述车辆泊放至所述目标车位上的第一类泊车约束信息；

根据所述第二类环境元素中的各个环境元素的识别结果，确定所述车辆泊放至所述目标车位上的第二类泊车约束信息；其中，所述泊车约束信息包括：所述第一类泊车约束信息和所述第二类泊车约束信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一类环境元素中的各个环境元素的识别结果，确定所述车辆泊放至所述目标车位上的第一类泊车约束信息，包括：

在所述第一类环境元素中的各个环境元素的识别结果中提取出各个环境元素的类型和位置；

根据各个环境元素的类型和位置，确定出所述目标车位的长度方向上的两个泊车线和所述目标车位的宽度方向上的两个泊车线；

根据所述目标车位的长度方向上的两个泊车线的位置和所述目标车位的宽度方向上的两个泊车线的位置以及预先确定的所述车辆的位置，确定出所述目标车位的车位类型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车位的长度方向上的两个泊车线的位置和所述目标车位的宽度方向上的两个泊车线的位置以及预先确定的所述车辆的位置，确定出所述目标车位的车位类型，包括：

根据所述目标车位的长度方向上的两个泊车线的位置和所述车辆的位置，确定出所述目标车位的长度方向与所述车辆的长度方向的关系；

或者，根据所述目标车位的宽度方向上的两个泊车线的位置和所述车辆的位置，确定出所述目标车位的宽度方向与所述车辆的宽度方向的关系；

根据所述目标车位的长度方向与所述车辆的长度方向的关系，或者所述目标车位的宽度方向与所述车辆的宽度方向的关系，确定出所述目标车位的车位类型。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一类环境元素中的各个环境元素的识别结果，确定所述车辆泊放至所述目标车位上的第一类泊车约束信息，包括：

根据所述目标车位的长度方向上的两个泊车线的位置，确定出所述目标车位的长度方向上的两个波车线之间的距离；

根据所述目标车位的宽度方向上的两个泊车线的位置，确定出所述目标车位的宽度方向上的两个泊车线之间的距离；

根据所述目标车位的长度方向上的两个泊车线之间的距离和所述目标泊车位的宽度方向上的两个泊车线之间的距离，计算所述目标车位的车位大小。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆泊放至所述目标车位上的泊车约束信息和预先获取的各个泊车历史数据，评估出所述车辆泊放至所述目标车位上的泊车难度指标，包括：

通过预先训练的计算模型计算所述车辆泊放至所述目标车位上的泊车约束信息和各个泊车历史数据的匹配值；

根据所述车辆泊放至所述目标车位上的泊车约束信息和各个泊车历史数据的匹配值，评估出所述车辆泊放至所述目标车位上的泊车难度指标；其中，所述泊车难度指标包括：泊车成功率和泊车占用时间。