[发明专利]前景及背景影像判断方法

说明书

一种前景及背景影像判断方法，包含产生N个母影像中关注区域内的N个子区域影像的特征数据、根据该N个子区域影像的特征数据，将该N个子区域影像分类至M个影像群组中的影像群组、根据该N个子区域影像内的移动区域，得到该M个影像群组的移动程度值，以及根据该M个影像群组的移动程度值以及各影像群组内的影像的数量，判断各影像群组属于背景影像群组或前景影像群组，其中M以及N皆表示正整数。利用本发明所提供的方法，即使有前景物件停止移动并停留在影像装置的视野范围，仍可正确地判断出前景影像及背景影像，带给使用者更大的方便。

技术领域

本发明有关于一种前景及背景影像判断方法，尤其是有关于一种可于前景物件停止移动时，仍可正确判断出影像是前景影像的方法。

背景技术

在影像装置所产生的影像序列中，移动进入至影像装置的视野范围内的物件被视为前景物件。当影像存在有前景物件时，影像属于前景影像；当影像中没有前景物件时，影像属于背景影像。

在现有技术中，前景及背景影像判断方法可分为注册背景的判断方法，以及自适应背景的判断方法。注册背景的判断方法包含预先选择特定影像为注册背景、以及根据影像与注册背景的特征数据之间的差距，判断该影像属于前景影像或背景影像。然而，需要预先选择影像作为注册背景对使用者较为不便，举例而言，当影像装置监控室外环境时，由于室外场景经常有光影变化或是场景内的物件可能会改变，而造成使用者难以选出适当的影像作为注册背景，或者是使用者需要经常更新注册背景。当影像装置监控室内环境时，室内场景也会有灯源开关造成注册背景影像不适用的情形。

自适应背景的判断方法是根据影像序列中的影像的特征数据，将各影像分类于各数据区段、当数据区段内具有最多的影像数量时，判断分类于该数据区段的影像属于背景影像。以下用亮度值作为特征数据来举例，以更进一步地说明自适应背景的判断方法。请参照图1，图1为当黑色物件从右至左移动进入白底背景时，影像装置所撷取的影像VF₁～VF₃₀的示意图。在影像VF₁～VF₁₀中，影像皆为白底背景，属于背景影像。在影像VF₁₁～VF₁₅，黑色物件移动进入影像。在影像VF₁₆中，黑色物件已经完全进入至影像装置的视野范围中。在影像VF₁₇～VF₃₀中，黑色物件停止移动。请参照图2，图2为影像VF₁～VF₃₀的特征数据的统计表，以及将影像VF₁～VF₃₀分类至各数据区段后，各数据区段的影像数量的统计表。在图2中，设定特定数据为亮度值且亮度值的范围为0～255，0代表最暗，255代表最亮，并且依据亮度值的大小来等分数据区段SEC₁～SEC₈。因此，数据区段SEC₁对应于亮度值0～31的范围，数据区段SEC₂对应于亮度值32～63的范围，依此类推，可得到数据区段SEC₈对应于亮度值224～255的范围。影像VF₁～VF₁₀皆为白底背景，其亮度值为255，因此影像VF₁～VF₁₀分类至数据区段SEC₈。在影像VF₁₁～VF₁₅中，黑色物件正在移动进入影像装置的视野范围中，影像VF₁₁、VF₁₂、VF₁₃、VF₁₄、VF₁₅的亮度值分别为213、191、170、149、128，因此，影像VF₁₁、VF₁₂、VF₁₃、VF₁₄、VF₁₅分别分类到数据区段SEC₇、SEC₆、SEC₆、SEC₅、SEC₅。在影像VF₁₆中，黑色物件已经完全进入影像装置的视野范围内，其亮度值为120，因此分类到数据区段SEC₄。在影像VF₁₇～VF₃₀中，黑色物件停止移动。因此，影像VF₁₆～VF₃₀亮度值皆为120，且对应的数据区段为SEC₄。由上述说明可知，分类至数据区段SEC₄～SEC₈的影像的数量分别为15、2、2、1、10。利用现有技术的自适应背景的判断方法，由于分类至数据区段SEC₄的影像的数量最多，因此会判断属于数据区段SEC₄的影像是背景影像。然而，属于数据区段SEC₄的影像VF₁₆～VF₃₀中具有前景物件，因此影像VF₁₆～VF₃₀其实是前景影像。换句话说，当前景物件停止移动并停留在影像装置的视野范围时，现有技术的自适应背景的判断方法会误判，造成使用者极大的不便。