[发明专利]一种平移门机芯及其控制方法

说明书

本发明提供一种平移门机芯，包括设置在机芯基座上的驱动装置、从动装置、蓄能装置、上铝托支撑圆柱导轨靠山、下铝托支撑圆柱导轨靠山；所述上铝托支撑圆柱导轨靠山和下铝托支撑圆柱导轨靠山上均固定有铝托支撑圆柱导轨；所述驱动装置给从动装置提供动力，同时对蓄能装置进行蓄能。本发明还提供一种平移门机芯的控制方法。本发明使得配置该平移门机芯的闸机能在满足现有闸机使用工况的情况下，具备结构简单，故障率低，防夹功能，防冲功能，失电故障自恢复功能，低噪音防抖动功能。

技术领域

本发明涉及快速通道领域，具体地，涉及一种平移门机芯及其控制方法。

背景技术

平移门自动检票闸机是行人通道的控制设备。可以放置于很多不同场所的出入口位置，广泛应用于轨道交通、旅游景区、场馆、工厂等门禁场所，它有着阻止无票游客进入，保证正常游客顺利通行的重要作用，可以使人流有序的通过通道，具有快速打开、安全高效等特点，是自动检票系统中最重要的环节。传统平移门因采用电机曲柄多连杆结构，结构复杂，且经常出现夹人事件，存在一定的安全隐患。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种平移门机芯及其控制方法，本发明使得配置该平移门机芯的闸机能在满足现有闸机使用工况的情况下，具备结构简单，故障率低，防夹功能，防冲功能，失电故障自恢复功能，低噪音防抖动功能。

根据本发明的一个方面，提供一种平移门机芯，包括设置在机芯基座(4)上的驱动装置(1)、从动装置(2)、蓄能装置(3)、上铝托支撑圆柱导轨靠山(5)、下铝托支撑圆柱导轨靠山(6)；所述上铝托支撑圆柱导轨靠山(5)和下铝托支撑圆柱导轨靠山(6)上均固定有铝托支撑圆柱导轨(7)；

所述从动装置(2)包括直线轴承(21)、Z型靠山(22)、平移门(23)、玻璃夹片(24)和直线导轨(25)，所述直线轴承(21)设有2个，其分别在上下端的铝托支撑圆柱导轨(7)上水平移动，所述Z型靠山(22)的上下端分别与直线轴承(21)固定，所述直线导轨(25)固定在Z型靠山(22)上，所述平移门(23)通过玻璃夹(24)固定在Z型靠山(22)上，其重心落在铝托支撑圆柱导轨(7)的中间，且平移门(23)在铝托支撑圆柱导轨(7)上做轴向水平直线运动；铝托支撑圆柱导轨(7)对平移门(23)起到横向防抖作用；

所述驱动装置(1)包括闭环步进电机(11)、驱动轮(12)、耳轴滑块连接杆(13)和滑块(14)，所述闭环步进电机(11)和驱动轮(12)连接固定，且分别设置在机芯基座(4)的两侧面，所述耳轴滑块连接杆(13)分别与驱动轮(12)和滑块(14)固定，所述滑块(14)在直线导轨(25)内上下运动；

所述弹性蓄能装置(3)包括拉簧(31)和软钢丝(32)，所述软钢丝(32)的两端分别与拉簧(31)和驱动轮(12)连接，所述拉簧(31)的另一端通过固定柱固定在机芯基座(4)上。

优选的，所述下铝托支撑圆柱导轨靠山(6)的宽度大于上铝托支撑圆柱导轨靠山(5)的宽度。

优选的，所述闭环步进电机(11)为能自由设置扭矩的可调扭矩式闭环步进电机。可调扭矩式闭环步进电机的扭矩可以进行设置，使得其能在驱动整个系统的同时，将扭矩的富余量调制最小，平移门关闭的过程中，碰到人或者行李，扭矩超过富余量时，闭环步进电机的闭环系统会使电机反转，使人员或者行李顺利通过，起到防夹的作用。

优选的，所述驱动轮(12)上开设有通孔(121)，其两翅端分别设有第一开槽(122)和第二开槽(123)，所述耳轴滑块连接杆(13)绕驱动轮(12)上的通孔(121)的圆心转动。

优选的，所述驱动轮(12)上的通孔(121)的圆心与驱动轮(12)的轴心不在一条水平线上。即过通孔(121)的圆心和驱动轮(12)的轴心的圆心线与过驱动轮(12)的轴心的水平轴心线之间有一个n°的夹角，n是个变量，由伸出门的行程决定。