[发明专利]一种平移门机芯及其控制方法在审
| 申请号： | 201910455071.3 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110173187A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 张银桥;李燃 | 申请（专利权）人： | 上海大漠电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/632 | 分类号： | E05F15/632;E05F15/40;E05F1/16;E06B11/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201108 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑圆柱 导轨 铝托 平移门 机芯 靠山 从动装置 驱动装置 蓄能装置 自恢复功能 机芯基座 失电故障 低噪音 防抖动 故障率 防冲 防夹 蓄能 闸机 配置 | ||
1.一种平移门机芯，其特征在于，包括设置在机芯基座(4)上的驱动装置(1)、从动装置(2)、蓄能装置(3)、上铝托支撑圆柱导轨靠山(5)、下铝托支撑圆柱导轨靠山(6)；所述上铝托支撑圆柱导轨靠山(5)和下铝托支撑圆柱导轨靠山(6)上均固定有铝托支撑圆柱导轨(7)；
所述从动装置(2)包括直线轴承(21)、Z型靠山(22)、平移门(23)、玻璃夹片(24)和直线导轨(25)，所述直线轴承(21)设有2个，其分别在上下端的铝托支撑圆柱导轨(7)上水平移动，所述Z型靠山(22)的上下端分别与直线轴承(21)固定，所述直线导轨(25)固定在Z型靠山(22)上，所述平移门(23)通过玻璃夹(24)固定在Z型靠山(22)上，其重心落在铝托支撑圆柱导轨(7)的中间，且平移门(23)在铝托支撑圆柱导轨(7)上做轴向水平直线运动；
所述驱动装置(1)包括闭环步进电机(11)、驱动轮(12)、耳轴滑块连接杆(13)和滑块(14)，所述闭环步进电机(11)和驱动轮(12)连接固定，且分别设置在机芯基座(4)的两侧面，所述耳轴滑块连接杆(13)分别与驱动轮(12)和滑块(14)固定，所述滑块(14)在直线导轨(25)内上下运动；
所述弹性蓄能装置(3)包括拉簧(31)和软钢丝(32)，所述软钢丝(32)的两端分别与拉簧(31)和驱动轮(12)连接，所述拉簧(31)的另一端通过固定柱固定在机芯基座(4)上。
2.根据权利要求1所述的平移门机芯，其特征在于，所述下铝托支撑圆柱导轨靠山(6)的宽度大于上铝托支撑圆柱导轨靠山(5)的宽度。
3.根据权利要求1所述的平移门机芯，其特征在于，所述闭环步进电机(11)为能自由设置扭矩的可调扭矩式闭环步进电机。
4.根据权利要求1所述的平移门机芯，其特征在于，所述驱动轮(12)上开设有通孔(121)，其两翅端分别设有第一开槽(122)和第二开槽(123)，所述耳轴滑块连接杆(13)绕驱动轮(12)上的通孔(121)的圆心转动。
5.根据权利要求4所述的平移门机芯，其特征在于，所述驱动轮(12)上的通孔(121)的圆心与驱动轮(12)的轴心不在一条水平线上。
6.根据权利要求4所述的平移门机芯，其特征在于，所述驱动轮(12)的下方设有止动轴(8)，所述止动轴(8)与驱动轮(12)相切，且在驱动轮(12)转动时通过卡入第一开槽(122)或第二开槽(123)中对平移门(23)的伸出或拉回进行限位。
7.根据权利要求6所述的平移门机芯，其特征在于，所述止动轴(8)的基体采用金属材质，表面采用非金属材质制作而成。
8.根据权利要求1所述的平移门机芯，其特征在于，所述驱动轮(12)的两翅端之间设有容纳软钢丝(33)过线的V型槽(124)，且所述V型槽(124)与闭环步进电机(11)的输出轴同轴心。
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