[发明专利]一种取货送货机械手

说明书

本发明公开了一种取货送货机械手，其结构包括支脚、机体、出口、橱窗、货架、机械手，机体底部的四个角落分别安装有支脚，机体正面设有橱窗，橱窗内部安装有货架，货架前面设有机械手，机械手安装在机体内，机体设有出口，出口设在橱窗下方，机械手包括升降轨道、水平移动轨道、滑块、送取器，升降轨道设有2个并分别设在橱窗内部两侧，水平移动轨道与升降轨道相垂直并设在2个升降轨道之间，本发明的有益效果是：通过机械手能够在货物被倾斜卡住的时候通过升降板对货物进行推动，能够及时解决货物卡住的问题，保证货物能够顺利下落，保证消费者的权益，避免不出货的状况，且减少维修的次数。

技术领域

本发明涉及机械手领域，具体地说是一种取货送货机械手。

背景技术

机械手的发展替代了人工，能够节省不必要的人力浪费，且能够实现自动化。

目前的贩卖机在出售时，由于货架上的物品直接从货架口被推出，有时候会出现物品卡在货架与橱窗之间无法动弹，出现故障，消费者无法接收到相应的物品，无法保证消费者的权益，物品卡住也会导致之后的物品无法送出，需要人工进行维修。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种取货送货机械手。

本发明采用如下技术方案来实现：一种取货送货机械手，其结构包括支脚、机体、出口、橱窗、货架、机械手，所述机体底部的四个角落分别安装有支脚，所述机体正面设有橱窗，所述橱窗内部安装有货架，所述货架前面设有机械手，所述机械手安装在机体内，所述机体设有出口，所述出口设在橱窗下方，所述机械手包括升降轨道、水平移动轨道、滑块、送取器，所述升降轨道设有2个并分别设在橱窗内部两侧，所述水平移动轨道与升降轨道相垂直并设在2个升降轨道之间，所述水平移动轨道的两端分别与2个升降轨道相连接，所述水平移动轨道上设有滑块，所述滑块上连接有送取器。

作为优化，所述送取器包括输送器、支架、支杆、防卡装置，所述输送器安装在支架上，所述支架底部与滑块相连接，所述输送器一端货架，另一端侧面设有防卡装置，所述防卡装置的上下两端分别通过支杆与支架相连接。

作为优化，所述防卡装置包括限位杆、导杆、滑板，所述导杆设有2个并相互平行，2个导杆的上下两端分别通过限位杆连接成方框，所述滑板设在2个导杆之间并与2个导杆相配合。

作为优化，所述滑板的两侧分别设有凹槽，所述凹槽内部安装有滑轮，所述凹槽与导杆相配合，所述滑轮与导杆滑动连接。

作为优化，所述滑板的正面两侧分别设有滑槽，所述滑槽上安装有解卡装置。

作为优化，所述解卡装置包括升降板、触摸屏、链条齿轮、链条、微电机，所述升降板为中间挖空的回形状，所述升降板的两侧贯穿滑槽，所述升降板的背面设在滑板内部且中间与链条相连接。

作为优化，所述链条的上下两端与链条齿轮相啮合，所述链条齿轮与微电机相连接，所述微电机与触摸屏通过电连接，所述触摸屏镶嵌在滑板正面并设在2个滑槽之间。

作为优化，所述输送器的输送带为表面为波浪状。

作为优化，所述滑轮设有8个，滑板的两侧分别设有4个。

作为优化，所述微电机为正反转电机。

有益效果