[发明专利]一种取货送货机械手

权利要求书

1.一种取货送货机械手，其特征在于：其结构包括支脚(1)、机体(2)、出口(3)、橱窗(4)、货架(5)、机械手(6)，所述机体(2)底部的四个角落分别安装有支脚(1)，所述机体(2)正面设有橱窗(4)，所述橱窗(4)内部安装有货架(5)，所述货架(5)前面设有机械手(6)，所述机械手(6)安装在机体(2)内，所述机体(2)设有出口(3)，所述出口(3)设在橱窗(4)下方；

所述机械手(6)包括升降轨道(6a)、水平移动轨道(6b)、滑块(6c)、送取器(6d)，所述升降轨道(6a)设有2个并分别设在橱窗(4)内部两侧，所述水平移动轨道(6b)与升降轨道(6a)相垂直并设在2个升降轨道(6a)之间，所述水平移动轨道(6b)的两端分别与2个升降轨道(6a)相连接，所述水平移动轨道(6b)上设有滑块(6c)，所述滑块(6c)上连接有送取器(6d)，所述送取器(6d)包括输送器(d1)、支架(d2)、支杆(d3)、防卡装置(d4)，所述输送器(d1)安装在支架(d2)上，所述支架(d2)底部与滑块(6c)相连接，所述输送器(d1)一端货架(5)，另一端侧面设有防卡装置(d4)，所述防卡装置(d4)的上下两端分别通过支杆(d3)与支架(d2)相连接；

所述防卡装置(d4)包括限位杆(d5)、导杆(d6)、滑板(d7)，所述导杆(d6)设有2个并相互平行，2个导杆(d6)的上下两端分别通过限位杆(d5)连接成方框，所述滑板(d7)设在2个导杆(d6)之间并与2个导杆(d6)相配合。