[发明专利]用于试运行电机的方法及相关装置

说明书

本申请实施例公开了一种用于试运行电机方法及相关装置，将所述电机与驱动器连接，所述方法至少包括以下步骤：试运行模块对所述电机的运行参数进行读取并显示；对所述驱动器进行使能；所述试运行模块将所述电机的当前位置参数定义为参考起点；在所述试运行模块中对所述电机的运行区间参数进行设置，所述运行区间参数包括第一位置参数和第二位置参数；在所述试运行模块中对所述电机的运行条件参数进行设置，所述运行条件参数包括运行次数和运行等待间隔时间；所述试运行模块根据所述运行区间参数和所述运行条件参数运行所述电机。可见，实施本申请实施例可通过点动设置运行距离，且运行距离随意可调，保证了电机运行安全不会撞机。

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，具体涉及一种用于试运行电机的方法及相关装置。

背景技术

随着科学技术的进步，运动控制系统的性能不断提高，越来越多的设备需要采用驱动器对电机进行运动控制，各种不同驱动器设备在不同的应用场合都有不同的性能要求，在现有的电机试运行中，不同厂家的试运行显示不尽相同，有的通过调整驱动器的参数控制电机的只有简单的向左运行向右运行，不能实现连续运行功能；或存在连续运行功能，但只能通过参数设置运行距离，存在安全隐患；有的通过点动运行设置安全运行空间，但不能设置运行次数和运行等待时间，总体用户体验很差。

发明内容

本申请实施例提供了一种用于试运行电机的方法及相关装置，以期通过点动设置运行距离，且运行距离随意可调，保证了电机运行安全不会撞机。

第一方面，本申请实施例提供一种用于试运行电机的方法，将所述电机与驱动器连接，所述方法至少包括以下步骤：

试运行模块对所述电机的运行参数进行读取并显示；

对所述驱动器进行使能；

所述试运行模块将所述电机的当前位置参数定义为参考起点；

在所述试运行模块中对所述电机的运行区间参数进行设置，所述运行区间参数包括第一位置参数和第二位置参数；

在所述试运行模块中对所述电机的运行条件参数进行设置，所述运行条件参数包括运行次数和运行等待间隔时间；

所述试运行模块根据所述运行区间参数和所述运行条件参数运行所述电机。

第二方面，本申请实施例提供一种用于试运行电机装置，将所述电机与驱动器连接，所述试运行电机装置包括处理单元和通信单元，其中，

所述处理单元，用于试运行模块对所述电机的运行参数进行读取并显示；

所述通信单元，用于对所述驱动器进行使能；

所述处理单元，还用于所述试运行模块将所述电机的当前位置参数定义为参考起点；

所述处理单元，还用于在所述试运行模块中对所述电机的运行区间参数进行设置，所述运行区间参数包括第一位置参数和第二位置参数；

所述处理单元，还用于在所述试运行模块中对所述电机的运行条件参数进行设置，所述运行条件参数包括运行次数和运行等待间隔时间；

所述处理单元，还用于所述试运行模块根据所述运行区间参数和所述运行条件参数运行所述电机。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序被所述处理器执行时实现本申请实施例第一方面任一方法中的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。