[发明专利]一种增强现实的定位方法、装置、设备及介质

说明书

本发明实施例公开了一种增强现实的定位方法、装置、设备及介质。所述方法包括：确定外部环境中目标实物的三维模型，并确定三维模型的至少三个标识点，以对目标实物设置标识物；其中，至少三个标识点不共线；标识物携带与标识物对应的标识点的信息；获取目标实物上至少三个标识物的信息，基于标识物的信息确定与标识物对应的标识点的信息；基于至少三个标识物的信息以及对应的标识点的信息，对三维模型进行位置调整。本发明实施例的技术方案能够提高三维模型和现实物体的定位精准度，并降低操作复杂度。

技术领域

本发明实施例涉及增强现实应用技术，尤其涉及一种增强现实的定位方法、装置、设备及介质。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，AR)技术是一种将虚拟的信息通过电脑等科学技术模拟仿真后叠加到真实的现实世界中的新技术，其使得真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到同一个画面或空间。

目前，增强现实技术在装配行业的应用越来越广泛，针对一些需要手工装配的装配过程，将增强现实技术引入到部件的装配中，可以使装配过程可视化，并提高装配效率。一般的，先获取安装环境的实际场景图像，在该实际场景图像中，添加三维部件模型，该添加过程与实际的部件装配过程一致，从而实现工作人员对装配过程的全程可视化，达到对装配过程实时监控和调整的目的。其中，如何保证三维部件模型与实际的部件装配位置一致，是实现装配过程可视化的重要环节。

现有技术中，在解决三维模型和现实物体的定位一致性问题时，一般是通过将完整的现实物体对应的三维模型作为标识物，通过单点定位确定三维模型在实际场景中的位置，再通过交互方式或者利用带有刻度的模型实现三维模型的角度和方向的调整，从而实现三维模型和现实物体的定位一致。然而，现有的处理过程由于需要对不同模型设置刻度，操作复杂且匹配度低，并不利于使用和推广。

发明内容

本发明实施例提供一种增强现实的定位方法、装置、设备及介质，提高了三维模型和现实物体的定位精准度，并降低了操作复杂度。

第一方面，本发明实施例提供了一种增强现实的定位方法，包括：

确定外部环境中目标实物的三维模型，并确定所述三维模型的至少三个标识点，以对所述目标实物设置标识物；其中，至少三个所述标识点不共线；所述标识物携带与所述标识物对应的标识点的信息；

获取所述目标实物上至少三个所述标识物的信息，基于所述标识物的信息确定与所述标识物对应的标识点的信息；

基于至少三个所述标识物的信息以及对应的标识点的信息，对所述三维模型进行位置调整。

第二方面，本发明实施例还提供了一种增强现实的定位装置，包括：

标识点确定模块，用于确定外部环境中目标实物的三维模型，并确定所述三维模型的至少三个标识点，以对所述目标实物设置标识物；其中，至少三个所述标识点不共线；所述标识物携带与所述标识物对应的标识点的信息；

信息确定模块，用于获取所述目标实物上至少三个所述标识物的信息，基于所述标识物的信息确定与所述标识物对应的标识点的信息；

位置调整模块，用于基于至少三个所述标识物的信息以及对应的标识点的信息，对所述三维模型进行位置调整。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例提供的增强现实的定位方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例提供的增强现实的定位方法。