[发明专利]一种换位机构及称重装置

说明书

本申请涉及一种换位机构及称重装置，该换位机构用于将物件在多个工位间进行切换，包括第一安装板、立设于第一安装板上且沿第一方向与第一安装板滑动连接的第二安装板、沿第二方向与第二安装板的一侧滑动连接的承载板、设置于第二安装板的另一侧并与承载板连接的提升组件以及设置在第一安装板上并与提升组件连接的驱动件；其中，驱动件用于驱动与提升组件连接的承载板在第二方向上移动，还用于驱动与第二安装板连接的承载板在第一方向上移动。通过上述方式，本申请中的换位机构仅需要一个驱动件即可以实现承载板在两个方向上的移动，减小了整个换位机构的体积，且有利于提高物件换位的工作效率。

技术领域

本申请涉及机械制造领域，尤其涉及一种换位机构及称重装置。

背景技术

锂电池广泛应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，邮电通讯的不间断电源，以及电动工具、电动自行车、电动摩托车、电动汽车、军事装备、航空航天等多个领域。圆柱型结构是锂电池应用中最广泛的结构之一，而电解液是影响锂电池正常使用的主要因素之一，电解液的注入量决定锂电池的使用寿命。

锂电池注液称重生产电池的一道重要工序，目前在对锂电池称重时，一般采用机械手臂将运送线上的电池抓取到称重工位，称重完成后再将电池抓取回运送线上。

然而，在采用上述方式对锂电池进行称重时，其负责进行换位的机械手臂需要有较大的活动空间，这就造成了整个称重机构较庞大，且占地面积大；称重过程中需要依次对锂电池进行抓取、称重和取回等步骤，工作效率较低。

发明内容

本申请的目的是提供一种换位机构及称重装置，具有体积小、换位效率高等优点。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：

一种换位机构，用于将物件在多个工位间进行切换，包括：第一安装板；第二安装板，立设于所述第一安装板上，所述第二安装板沿第一方向与所述第一安装板滑动连接；承载板，用于固定所述物件，所述承载板沿第二方向与所述第二安装板的一侧滑动连接；提升组件，设置于所述第二安装板的另一侧，并与所述承载板连接，所述提升组件用于带动所述承载板在所述第二方向移动；以及驱动件，设置在所述第一安装板上，并与所述提升组件连接，所述驱动件用于驱动与所述提升组件连接的所述承载板在第二方向上移动，所述驱动件还用于驱动与所述第二安装板连接的所述承载板在第一方向上移动。

在本申请的一实施例中，所述换位机构进一步包括驱动连接组件，所述驱动连接组件设于所述提升组件与所述驱动件之间；其中，所述驱动连接组件包括：第一侧板，设有两组，分别间隔立设于所述第二安装板的另一侧的两端；旋转轴，穿设于两个所述第一侧板；以及拉杆，一端与所述旋转轴固定连接，另一端与所述驱动件转动连接；其中，所述旋转轴跟随所述拉杆的翻转而旋转。

在本申请的一实施例中，所述驱动连接组件进一步包括连接块，所述连接块与所述驱动件的输出轴固定连接，并与所述拉杆转动连接，以使所述驱动件驱动所述拉杆翻转。

在本申请的一实施例中，所述提升组件包括提升臂，所述提升臂的一端枢接于所述旋转轴，另一端与所述承载板转动连接，以使所述承载板跟随所述提升臂在所述第二方向上移动。

在本申请的一实施例中，所述提升组件进一步包括第一缓冲器，所述第一缓冲器跨设于两个所述第一侧板之间，且位于所述拉杆的翻转路径上，所述第一缓冲器用于调节所述拉杆翻转的最大角度。

在本申请的一实施例中，所述提升组件进一步包括第二侧板，所述第二侧板沿所述第二方向立设于所述承载板上，并与所述提升臂转动连接，以使所述第二侧板在所述提升臂的转动下，带动所述承载板沿所述第二方向移动。