[发明专利]一种换位机构及称重装置

权利要求书

1.一种换位机构，用于将物件在多个工位间进行切换，其特征在于，包括：

第一安装板；

第二安装板，立设于所述第一安装板上，所述第二安装板沿第一方向与所述第一安装板滑动连接；

承载板，用于固定所述物件，所述承载板沿第二方向与所述第二安装板的一侧滑动连接；

提升组件，设置于所述第二安装板的另一侧，并与所述承载板连接，所述提升组件用于带动所述承载板在所述第二方向移动；以及

驱动件，设置在所述第一安装板上，并与所述提升组件连接，所述驱动件用于驱动与所述提升组件连接的所述承载板在第二方向上移动，所述驱动件还用于驱动与所述第二安装板连接的所述承载板在第一方向上移动。

2.根据权利要求1所述的换位机构，其特征在于，所述换位机构进一步包括驱动连接组件，所述驱动连接组件设于所述提升组件与所述驱动件之间；其中，所述驱动连接组件包括：

第一侧板，设有两组，分别间隔立设于所述第二安装板的另一侧的两端；

旋转轴，穿设于两个所述第一侧板；以及

拉杆，一端与所述旋转轴固定连接，另一端与所述驱动件转动连接；其中，所述旋转轴跟随所述拉杆的翻转而旋转。

3.根据权利要求2所述的换位机构，其特征在于，所述驱动连接组件进一步包括连接块，所述连接块与所述驱动件的输出轴固定连接，并与所述拉杆转动连接，以使所述驱动件驱动所述拉杆翻转。

4.根据权利要求2所述的换位机构，其特征在于，所述提升组件包括提升臂，所述提升臂的一端枢接于所述旋转轴，另一端与所述承载板转动连接，以使所述承载板跟随所述提升臂在所述第二方向上移动。

5.根据权利要求4所述的换位机构，其特征在于，所述提升组件进一步包括第一缓冲器，所述第一缓冲器跨设于两个所述第一侧板之间，且位于所述拉杆的翻转路径上，所述第一缓冲器用于调节所述拉杆翻转的最大角度。

6.根据权利要求4所述的换位机构，其特征在于，所述提升组件进一步包括第二侧板，所述第二侧板沿所述第二方向立设于所述承载板上，并与所述提升臂转动连接，以使所述第二侧板在所述提升臂的转动下，带动所述承载板沿所述第二方向移动。

7.根据权利要求6所述的换位机构，其特征在于，所述换位机构进一步包括导向板，所述导向板设置在所述第一安装板上，并相对所述第二侧板设置；其中，所述导向板设有导向槽，所述第二侧板远离所述提升臂的一端设有与所述导向槽配合的凸块，所述凸块与所述导向槽滑动连接，以在所述提升臂旋转时，引导所述承载板的移动方向。

8.一种称重装置，用于对处于旋转料道上的物件进行称重，其特征在于，包括：

取料组件，用于接取所述物件；

称重组件，用于对所述物件进行称重；

还包括如权利要求1-7任一项所述的换位组件，所述换位组件的承载板与所述取料组件连接，所述换位组件用于带动所述取料组件在取料工位和称重工位进行切换。

9.根据权利要求8所述的取料装置，其特征在于，所述取料组件包括取料板和取料块，所述取料板垂直设置于所述承载板上，所述取料块设置在所述取料板远离所述承载板的一端，用于将处于所述旋转料道上取料工位的所述物件拨入所述称重工位进行称重处理以及将处于所述称重工位的所述物件送回所述取料工位。

10.根据权利要求9所述的取料装置，其特征在于，所述称重组件包括称重件和顶杆，所述称重件用于对所述物件进行称重，所述顶杆用于在对所述物件进行称重时，顶起所述物件；其中，所述取料板设有与所述顶杆对应的让位凹槽，以容许所述顶杆在称重时穿过所述取料板顶起所述物件。