[发明专利]一种对车载机器人内传输的数据进行加密的方法、计算机装置以及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供了一种对车载机器人内传输的数据进行加密的方法、计算机装置以及计算机可读存储介质。该方法包括在车载机器人的发送节点获取任务数据，将任务数据转化为CAN报文后发送至发送节点内预设的加密私钥模块，在加密私钥模块中对CAN报文进行加密处理并发送至接收节点，在车载机器人的接收节点接收加密处理后的CAN报文，将加密处理后的CAN报文发送至接收节点内预设的解密私钥模块，在解密私钥模块中对加密处理后的CAN报文进行解密处理，根据解密处理后的CAN报文提取出任务数据，解密私钥模块与加密私钥模块相对应。本发明还提供实现上述方法的计算机装置以及计算机可读存储介质。本发明能够有效对车载机器人内传输的数据进行加密。

技术领域

本发明涉及车载机器人的CAN系统领域，具体是一种对车载机器人内传输的数据进行加密的方法、计算机装置以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的汽车上通过安装车载机器人来辅助驾驶员进行驾驶，例如,车载机器人能够识别汽车驾驶员的身份信息、与汽车驾驶员之间进行信息交互等。

现有的技术中，车载机器人内各个模块之间的数据传输基于CAN 系统。但是，CAN系统本身没有安全机制，属于低级协议，导致基于 CAN系统的车载机器人内各个模块之间传输的数据容易被干扰、入侵以及截取，使得车载机器人被控制，从而影响到汽车驾驶员的安全，缺少一种对车载机器人内传输的数据进行加密的方法。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种有效对车载机器人内传输的数据进行加密的方法。

本发明的第二目的是提供实现上述对车载机器人内传输的数据进行加密方法的计算机装置。

本发明的第三目的是提供实现上述对车载机器人内传输的数据进行加密方法的计算机可读存储介质。

为了实现上述的第一目的，本发明提供的一种对车载机器人内传输的数据进行加密的方法，包括在车载机器人的发送节点获取任务数据，将任务数据转化为CAN报文后发送至发送节点内预设的加密私钥模块，在加密私钥模块中对CAN报文进行加密处理并发送至接收节点, 在车载机器人的接收节点接收加密处理后的CAN报文，将加密处理后的CAN报文发送至接收节点内预设的解密私钥模块，在解密私钥模块中对加密处理后的CAN报文进行解密处理，根据解密处理后的CAN报文提取出任务数据，解密私钥模块与加密私钥模块相对应。

由上述可知，本方案通过在车载机器人的发送节点设置加密私钥模块，在车载机器人的接收节点设置与加密私钥模块所对应的解密私钥模块，由于发送节点与接收节点之间的传输的数据是基于CAN系统，所以在发送节点将获取到的任务数据转化为CAN报文，再通过加密私钥模块对CAN报文进行加密处理，然后再通过CAN系统将加密后的CAN 报文传输至接收节点，接收节点将接收到的加密处理后的CAN报文发送至解密私钥模板进行解密处理，然后从解密处理后的CAN报文中提取出任务数据，达到有效对车载机器人内传输的数据进行加密的目的。

进一步的方案是，在加密私钥模块中对CAN报文进行加密处理，包括：在加密私钥模块中对CAN报文进行AES算法加密处理。

可见，由于AES算法的数据吞吐量较快，可以在加密私钥模块中设置AES算法对CAN报文进行快速加密处理，进一步的达到有效对车载机器人内传输的数据进行加密的目的。

进一步的方案是，在加密私钥模块中对CAN报文进行AES算法加密处理后，执行：在加密私钥模块中对进行AES算法加密处理的CAN 报文进行DESL算法加密处理。

可见，还可以在加密私钥模板中设置DESL算法，对进行AES算法加密处理的CAN报文进行DESL算法加密处理，更进一步的达到有效对车载机器人内传输的数据进行加密的目的。

进一步的方案是,在解密私钥模块中对加密处理后的CAN报文进行解密处理，包括：在解密私钥模块中对加密处理后的CAN报文进行 AES算法解密处理。