[发明专利]一种对车载机器人内传输的数据进行加密的方法、计算机装置以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种对车载机器人内传输的数据进行加密的方法，其特征在于，该方法包括：

在所述车载机器人的发送节点获取任务数据，将所述任务数据转化为CAN报文后发送至所述发送节点内预设的加密私钥模块，在所述加密私钥模块中对所述CAN报文进行加密处理并发送至接收节点；

在所述车载机器人的接收节点接收所述加密处理后的CAN报文，将所述加密处理后的CAN报文发送至所述接收节点内预设的解密私钥模块，在所述解密私钥模块中对所述加密处理后的CAN报文进行解密处理，根据所述解密处理后的CAN报文提取出所述任务数据，所述解密私钥模块与所述加密私钥模块相对应。

2.根据权利要求1所述的一种对车载机器人内传输的数据进行加密的方法，其特征在于：

所述在加密私钥模块中对所述CAN报文进行加密处理，包括：在加密私钥模块中对所述CAN报文进行AES算法加密处理。

3.根据权利要求2所述的一种对车载机器人内传输的数据进行加密的方法，其特征在于：

所述在加密私钥模块中对所述CAN报文进行AES算法加密处理后，执行：在所述加密私钥模块中对进行所述AES算法加密处理的CAN报文进行DESL算法加密处理。

4.根据权利要求3所述的一种对车载机器人内传输的数据进行加密的方法，其特征在于：

所述在所述解密私钥模块中对所述加密处理后的CAN报文进行解密处理，包括：在所述解密私钥模块中对所述加密处理后的CAN报文进行AES算法解密处理。

5.根据权利要求4所述的一种对车载机器人内传输的数据进行加密的方法，其特征在于：

所述在所述解密私钥模块中对所述加密处理后的CAN报文进行AES算法解密处理后，执行：在所述解密私钥模块中对所述进行AES算法解密处理后的CAN报文进行DESL算法解密处理。

6.计算机装置，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的对车载机器人内传输的数据进行加密的方法。

7.计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的对车载机器人内传输的数据进行加密的方法。