[发明专利]高压水小车的控制方法

说明书

本发明涉及高压水小车的控制方法，包括在高压水小车上设置定位装置，将HMI画面设定数值与高压水小车上的定位装置所获得的反馈数值进行对比，作为高压水小车的往返位置点；在高压水小车往返线路上设置限位装置；当定位装置数值不准或者发生损坏时，高压水小车到达极限位后自动反方向移动；在收到停止或者停车命令后，高压水小车自动回到HOME位。本发明保证带钢区域轧辊的有效清洁，减少高压水小车对钢带溢出区域的无效喷射，提高了高压水小车喷射的效率；设有的极限位保护保证了小车的安全性，程序模块化设计，可以方便的移植到其他应用中。

技术领域

本专利申请属于冷轧镀锌生产线一级控制技术领域，更具体地说，是涉及一种高压水小车的控制方法。

背景技术

随着轧钢技术的不断进步，在镀锌生产线上，工作辊清洁设备正逐步由高压水清洗装置取代刷辊。高压水清洗装置是利用高压泵产生的水压力，直接冲洗轧辊表面上附着的锌层，水对锌层渗透、剪切、压缩、破碎，并引起裂纹扩散和水楔作用，造成大量裂缝扩散，从而将轧辊表面污垢清除掉。

在镀锌生产线中，光整机工作辊需要高压水小车带动喷头连续往返的喷射、清洁。而在实际应用中高压水小车经常无故不动作，导致产生大量三级品，甚至停车。所以需要设计一个新的控制方式以保证高压水小车连续稳定的运行。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种高压水小车的控制方法，能够保证高压水小车连续稳定运行。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种高压水小车的控制方法，包括如下步骤：

步骤一、在高压水小车上设置定位装置，将HMI画面设定数值与高压水小车上的定位装置所获得的反馈数值进行对比，作为高压水小车的往返位置点，同时在HMI画面中进行小车状态的实时显示；

步骤二、在高压水小车往返线路上设置限位装置，作为防止高压水小车碰撞的极限位；

步骤三、当定位装置数值不准或者发生损坏时，高压水小车到达极限位后自动反方向移动；

步骤四、在高压水小车收到停止或者停车命令后，自动回到HOME位。

本发明技术方案的进一步改进在于：HMI画面设定数值包括传动侧返回点设定值和操作侧返回点设定值，二者是由钢带的实际位置宽度决定的。

本发明技术方案的进一步改进在于：高压水小车往返为DS方向传动侧和OS方向操作侧之间的往返，往返过程具体为：高压水小车首先接收开始命令，然后进行DS方向传动侧输出，如果没有到达极限位则一直进行DS方向传动侧输出，若到达极限位则进行OS方向操作侧输出；OS方向操作侧输出过程中，如果没有到达极限位则一直进行OS方向操作侧输出，若到达极限位则重新进行DS方向传动侧输出，如此反复，直到高压水小车收到停止或者停车命令。

本发明技术方案的进一步改进在于：高压水小车在进行DS方向传动侧输出或OS方向操作侧输出时，若收到停止或者停车命令后，自动回到HOME位。

本发明技术方案的进一步改进在于：定位装置为编码器，限位装置为防水接近开关。

本发明技术方案的进一步改进在于：高压水小车的往返采用模块化编程方式实现。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的有益效果是：

本发明利用原有HMI控制画面及传感器，在控制系统中重新编程，并设计成程序块，程序设计为普通程序块，可以方便的移植到其他应用中，便于其他系统应用。据钢带的实际宽度设定小车往返值，小车便在投入自动命令后往返运动。保证带钢区域轧辊的有效的清洁，减少高压水小车对钢带溢出区域的无效喷射，提高了高压水小车喷射的效率。极限位保护保证了小车的安全性。当发生停止命令或者停车命令小车自动循环返回HOME位。