[发明专利]高压水小车的控制方法

权利要求书

1.一种高压水小车的控制方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤一、在高压水小车上设置定位装置，将HMI画面设定数值与高压水小车上的定位装置所获得的反馈数值进行对比，作为高压水小车的往返位置点，同时在HMI画面中进行小车状态的实时显示；

步骤二、在高压水小车往返线路上设置限位装置，作为防止高压水小车碰撞的极限位；

步骤三、当定位装置数值不准或者发生损坏时，高压水小车到达极限位后自动反方向移动；

步骤四、在高压水小车收到停止或者停车命令后，自动回到HOME位。

2.根据权利要求1所述的高压水小车的控制方法，其特征在于：HMI画面设定数值包括传动侧返回点设定值和操作侧返回点设定值，二者是由钢带的实际位置宽度决定的。

3.根据权利要求1所述的高压水小车的控制方法，其特征在于：高压水小车往返为传动侧和操作侧之间的往返，往返过程具体为：高压水小车首先接收开始命令，然后进行传动侧输出，如果没有到达极限位则一直进行传动侧输出，若到达极限位则进行操作侧输出；操作侧输出过程中，如果没有到达极限位则一直进行操作侧输出，若到达极限位则重新进行传动侧输出，如此反复，直到高压水小车收到停止或者停车命令。

4.根据权利要求1所述的高压水小车的控制方法，其特征在于：高压水小车在进行传动侧输出或操作侧输出时，若收到停止或者停车命令后，自动回到HOME位。

5.根据权利要求1所述的高压水小车的控制方法，其特征在于：定位装置为编码器，限位装置为防水接近开关。

6.根据权利要求1所述的高压水小车的控制方法，其特征在于：高压水小车的往返采用模块化编程方式。