[发明专利]场端激光雷达快速部署方法

权利要求书

1.一种场端激光雷达快速部署方法，其中，主要包括以下步骤：

S1、建模：建立场端的等比例三维图；

S2、划分：将所述三维图按照预存的模型划分为多个模块；

S3、部署：在各个所述模块按照预存的模型对应的场端激光雷达的形态布置场端激光雷达。

2.如权利要求1所述的场端激光雷达快速部署方法，其中，所述三维图通过布设在场端的数据采集设备进行采集并生成。

3.如权利要求1所述的场端激光雷达快速部署方法，其中，S3中按照预存的模型对应的场端激光雷达的形态布置场端激光雷达前，在所述三维图上进行虚拟场端激光雷达的部署，以模拟场端激光雷达部署后的扫描效果，并根据所述扫描效果对所述虚拟场端激光雷达的形态进行调整，最后根据调整后的虚拟场端激光雷达的形态布置所述场端激光雷达。

4.如权利要求1所述的场端激光雷达快速部署方法，其中，所述预存的模型为按照场端区域进行划分的标准模型，所述区域包括：长直道区域、直角区域和路口区域。

5.如权利要求1所述的场端激光雷达快速部署方法，其中，所述场端激光雷达的形态包括激光雷达布置的高度、位置、距离和个数。

6.如权利要求1所述的场端激光雷达快速部署方法，其中，S2中将所述三维图按照预存的模型划分为多个模块后，还需要对相邻所述模块间的重叠区域进行选取和删除。

7.如权利要求6所述的场端激光雷达快速部署方法，其中，采用人工对相邻所述模块间的重叠区域进行选取和删除。

8.如权利要求1所述的场端激光雷达快速部署方法，其中，还包括S4、场端激光雷达在布置后，以模块为单位进行采集信号的汇总，且各个模块内包含的场端激光雷达间串联。

9.如权利要求1-8中任一项所述的场端激光雷达快速部署方法，其中，所述场端激光雷达快速部署方法同样适用于摄像头和无线接入点在所述场端的布置。