[发明专利]一种适用于沼气池的植物自动收割系统及收割方法

说明书

本发明公开了一种适用于沼气池的植物自动收割系统及收割方法，其中自动收割系统包括一条以上的收割通道、沿所述收割通道运动的收割装置和设置在所述收割通道末尾的收集腔体，所述收割通道包括两个互相平行的侧边架，两个所述侧边架之间构成用于植物生长的种植空间，所述侧边架上设置有用于让所述收割装置移动的导轨和用于向植物喷洒沼气池中沼液的喷头，所述导轨沿所述收割通道的延伸方向设置，所述喷头朝向所述种植空间，所述导轨的水平高度高于所述喷头的水平高度，所述收割装置架设在两个所述侧边架的导轨上。本发明能够通过收割装置沿收割通道自动收割植物，结合引出沼气池的沼液进行灌溉，实现循环种植和循环利用。

技术领域

本发明涉及沼气技术领域，特别是一种适用于沼气池的植物自动收割系统及收割方法。

背景技术

在能够投入沼气池的众多原料中，广为人知的当属秸秆，秸秆是成熟农作物茎叶部分的总称，在实际应用中，秸秆所对应的植物往往是能够收获籽实的植物，但是这些植物的生长周期太长，难以及时补充沼气池的消耗，因此部分沼气池使用如象草一类的非农作物作为原料，这些非农作物的植物也需要人工进行收割，并且由于它们的杆径通常较韧，人工收割费时费力，而且还需要对收割好的杆径进行集中搬运，缺乏有效的收割方式。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种适用于沼气池的植物自动收割系统及收割方法，能够自动收割植物并引出沼气池的沼液进行灌溉，实现循环种植和循环利用。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

一种适用于沼气池的植物自动收割系统，包括一条以上的收割通道、沿所述收割通道运动的收割装置和设置在所述收割通道末尾的收集腔体，所述收割通道包括两个互相平行的侧边架，两个所述侧边架之间构成用于植物生长的种植空间，所述侧边架上设置有用于让所述收割装置移动的导轨和用于向植物喷洒沼气池中沼液的喷头，所述导轨沿所述收割通道的延伸方向设置，所述喷头朝向所述种植空间，所述导轨的水平高度高于所述喷头的水平高度，所述收割装置架设在两个所述侧边架的导轨上。

进一步，所述收割装置包括设置有收割刀的圆柱架和用于驱动所述圆柱架转动的收割电机，所述收割刀设置在所述圆柱架的侧面并沿所述圆柱架的轴向设置，所述圆柱架的中心轴垂直于所述收割装置的前进方向并横跨所述种植空间，所述收割电机通过传动齿轮连接到所述圆柱架的中心轴。

进一步，所述收割装置还包括集料腔，所述集料腔设置在所述圆柱架旁并对接所述收割刀转动收割时的植物被抛出的位置。

进一步，所述收割装置还包括用于将所述集料腔向所述收集腔体翻转的翻转机构，所述翻转机构包括减速电机和两条翻转臂，所述翻转臂的一端固定连接所述减速电机的输出轴，另一端固定连接所述集料腔。

进一步，所述收割装置还包括移动机构，所述移动机构包括移动轮和移动电机，所述移动轮设置在所述收割装置的两侧并设置在所述导轨上，所述移动电机通过传动轴连接所述移动轮。

进一步，所述侧边架包括若干条横杠和若干条竖杠，所述横杠和竖杠互相连接组成网格状。

进一步，所述喷头设置在竖杠上并按照竖杠的排列方式间隔设置，所述导轨设置在所述横杠上。

进一步，所述喷头设置在所述侧边架的下部且朝向植物的根部。

进一步，还包括用于将收割下来的植物运送到沼气池的输送机构，所述输送机构为若干条传送带，所述输送机构一端对接所述收集腔体，另一端对接沼气池。

一种应用上述任一一种适用于沼气池的植物自动收割系统的收割方法，包括以下步骤：

在所述收割通道的起始点，将所述收割装置架设在所述导轨上；

移动所述收割装置对当前所述收割通道中的植物进行收割；

将收割下来的植物投放到所述收集腔体；