[发明专利]一种适用于沼气池的植物自动收割系统及收割方法

权利要求书

1.一种适用于沼气池的植物自动收割系统，其特征在于：包括一条以上的收割通道、沿所述收割通道运动的收割装置和设置在所述收割通道末尾的收集腔体，所述收割通道包括两个互相平行的侧边架，两个所述侧边架之间构成用于植物生长的种植空间，所述侧边架上设置有用于让所述收割装置移动的导轨和用于向植物喷洒沼气池中沼液的喷头，所述导轨沿所述收割通道的延伸方向设置，所述喷头朝向所述种植空间，所述导轨的水平高度高于所述喷头的水平高度，所述收割装置架设在两个所述侧边架的导轨上。

2.根据权利要求1所述的一种适用于沼气池的植物自动收割系统，其特征在于：所述收割装置包括设置有收割刀的圆柱架和用于驱动所述圆柱架转动的收割电机，所述收割刀设置在所述圆柱架的侧面并沿所述圆柱架的轴向设置，所述圆柱架的中心轴垂直于所述收割装置的前进方向并横跨所述种植空间，所述收割电机通过传动齿轮连接到所述圆柱架的中心轴。

3.根据权利要求2所述的一种适用于沼气池的植物自动收割系统及收割方法，其特征在于：所述收割装置还包括集料腔，所述集料腔设置在所述圆柱架旁并对接所述收割刀转动收割时的植物被抛出的位置。

4.根据权利要求3所述的一种适用于沼气池的植物自动收割系统，其特征在于：所述收割装置还包括用于将所述集料腔向所述收集腔体翻转的翻转机构，所述翻转机构包括减速电机和两条翻转臂，所述翻转臂的一端固定连接所述减速电机的输出轴，另一端固定连接所述集料腔。

5.根据权利要求1所述的一种适用于沼气池的植物自动收割系统，其特征在于：所述收割装置还包括移动机构，所述移动机构包括移动轮和移动电机，所述移动轮设置在所述收割装置的两侧并设置在所述导轨上，所述移动电机通过传动轴连接所述移动轮。

6.根据权利要求1所述的一种适用于沼气池的植物自动收割系统，其特征在于：所述侧边架包括若干条横杠和若干条竖杠，所述横杠和竖杠互相连接组成网格状。

7.根据权利要求6所述的一种适用于沼气池的植物自动收割系统，其特征在于：所述喷头设置在竖杠上并按照竖杠的排列方式间隔设置，所述导轨设置在所述横杠上。

8.根据权利要求1所述的一种适用于沼气池的植物自动收割系统，其特征在于：所述喷头设置在所述侧边架的下部且朝向植物的根部。

9.根据权利要求1所述的一种适用于沼气池的植物自动收割系统，其特征在于：还包括用于将收割下来的植物运送到沼气池的输送机构，所述输送机构为若干条传送带，所述输送机构一端对接所述收集腔体，另一端对接沼气池。

10.一种应用权利要求1-9任一所述的一种适用于沼气池的植物自动收割系统的收割方法，其特征在于包括以下步骤：

在所述收割通道的起始点，将所述收割装置架设在所述导轨上；

移动所述收割装置对当前所述收割通道中的植物进行收割；

将收割下来的植物投放到所述收集腔体；

将收集腔体内的植物投放到沼气池中；

将沼气池中多余的沼液通过管道输送到所述喷头，所述喷头将沼液喷洒到所述收割通道的植物上。