[发明专利]一种自动加料的炒肉机器人

说明书

本发明公开了一种自动加料的炒肉机器人，旨在解决现有的搅拌锅在翻炒的过程中需要加入调味料使得味道更好，但是由于锅中物料的质量不同，每次加入的调味料的质量也容易有所差别，从而导致不同批次的产品质量参差不齐的技术问题，其技术方案要点是包括锅架、锅体、搅拌机构和控制面板；锅架上设置有悬臂，悬臂上设置有若干下料机构，下料机构包括储料盒、封闭板和称量板，封闭板和称量板分别转动连接在储料盒的内侧壁上，称量板上设置有称量装置，称量装置信号连接有用于控制下料机构下料的控制芯片，控制芯片设置在控制面板内部。达到了可以根据炒锅内食材质量自动对调味品进行配比，从而实现对炒肉的产品味道和品质进行精确控制的效果。

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，更具体地说，它涉及一种自动加料的炒肉机器人。

背景技术

行星搅拌炒锅体为一次冲压成型的半球形不锈钢锅体，采用蒸汽、液化气、天然气等加热形式，搅拌方式采用特殊的倾斜式传动，使用的行星式搅拌器与锅体充分接触，实现传动公转与自转的不整数传动比，使锅内无搅拌死角。

现有授权公告号为CN202387404U的中国专利，公开了一种用于食品物料搅拌的可倾式行星搅拌锅。其包括有锅架、锅体、搅拌机构、侧倾机构及控制面板，锅体通过锅体支轴与翻转支轴悬置于锅架，锅体中心设有与锅底焊为一体的中心管，中心管顶端固接有中心齿轮；搅拌机构包括有固接于锅体下侧的减速电机与穿置在中心管中的传动主轴，传动主轴底端连接减速电机，顶端固接有齿轮箱，减速电机通过传动主轴从动齿轮箱绕中心齿轮转动，从而带动设置在齿轮箱上的行星搅拌杠在锅体内运动；侧倾机构包括有一对液压缸，液压缸通过单侧举升锅体实现锅体的翻转侧倾。本实用新型与现有同类产品相比，具有搅拌效果更佳、搅拌过程中物料不易受污染、锅体出料便捷且易清洗的优点。

但是，现有的搅拌锅在翻炒的过程中需要加入调味料使得味道更好，但是由于锅中物料的质量不同，每次加入的调味料的质量也容易有所差别，从而导致不同批次的产品质量参差不齐，故有待改善。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动加料的炒肉机器人，其具有可以根据炒锅内食材质量自动对调味品进行配比，从而实现对炒肉的产品味道和品质进行精确控制的优势。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种自动加料的炒肉机器人，包括锅架、锅体、搅拌机构和控制面板，所述锅体转动连接在锅架上，所述搅拌机构固定在锅架上，所述控制面板固定在锅架上；所述锅架上设置有悬臂，所述悬臂上设置有若干下料机构，所述下料机构包括储料盒、封闭板和称量板，所述封闭板和称量板分别转动连接在储料盒的内侧壁上，所述称量板上设置有称量装置，所述称量装置信号连接有用于控制下料机构下料的控制芯片，所述控制芯片设置在控制面板内部。

通过采用上述技术方案，控制芯片控制封闭板进行转动使得储料和里的调味料下料至称量板上称量，称量板上的物料质量达到预设值的时候驱动封闭板关闭，然后驱动称量板转动从而进行下料。称量装置通过控制芯片控制对下料的调味料进行精确称量，从而对炒肉的产品味道和品质进行精确控制。

进一步地，所述锅架位于锅体转动连接处设置有定量装置，所述定量装置设置有两个，所述定量装置嵌固在锅架中，所述定量装置与控制芯片信号连接，用于检测锅体内部的质量并将数据传输给控制芯片。

通过采用上述技术方案，定量装置的设置便于控制芯片直接获取锅体内部食材的质量，从而根据配方对调味料进行配比，从而便于控制芯片进行自动控制。

进一步地，所述控制芯片信号连接有无线通信模块，所述控制芯片信号连接有语音采集识别装置，所述控制芯片信号连接有存储装置。

通过采用上述技术方案，无线通信模块的设置便于从网络上下载配方，语音采集识别装置便于通过语音对工作状态进行输入，从而便于对炒肉的工作状态进行设置。