[发明专利]一种自动加料的炒肉机器人

权利要求书

1.一种自动加料的炒肉机器人，包括锅架(1)、锅体(11)、搅拌机构(12)和控制面板(13)，所述锅体(11)转动连接在锅架(1)上，所述搅拌机构(12)固定在锅架(1)上，所述控制面板(13)固定在锅架(1)上；其特征在于：所述锅架(1)上设置有悬臂(2)，所述悬臂(2)上设置有若干下料机构(3)，所述下料机构(3)包括储料盒(31)、封闭板(32)和称量板(33)，所述封闭板(32)和称量板(33)分别转动连接在储料盒(31)的内侧壁上，所述称量板(33)上设置有称量装置(331)，所述称量装置(331)信号连接有用于控制下料机构(3)下料的控制芯片(4)，所述控制芯片(4)设置在控制面板(13)内部。

2.根据权利要求1所述的自动加料的炒肉机器人，其特征在于：所述锅架(1)位于锅体(11)转动连接处设置有定量装置(14)，所述定量装置(14)设置有两个，所述定量装置(14)嵌固在锅架(1)中，所述定量装置(14)与控制芯片(4)信号连接，用于检测锅体(11)内部的质量并将数据传输给控制芯片(4)。

3.根据权利要求2所述的自动加料的炒肉机器人，其特征在于：所述控制芯片(4)信号连接有无线通信模块(41)，所述控制芯片(4)信号连接有语音采集识别装置(42)，所述控制芯片(4)信号连接有存储装置(43)。

4.根据权利要求3所述的自动加料的炒肉机器人，其特征在于：所述控制面板(13)处设置有显示装置(44)，所述显示装置(44)与控制芯片(4)控制连接，所述控制芯片(4)控制连接有扬声器(45)。

5.根据权利要求1所述的自动加料的炒肉机器人，其特征在于：所述储料盒(31)设置有下料导向面(311)，所述下料导向面(311)的底端设置有下料管道(312)，所述封闭板(32)设置在下料管道(312)远离下料导向面(311)的一端，所述下料管道(312)远离下料导向面(311)的一端设置有容置空腔(313)。

6.根据权利要求5所述的自动加料的炒肉机器人，其特征在于：所述封闭板(32)和称量板(33)与储料盒(31)转动连接处分别设置有旋转轴(5)，所述旋转轴(5)上套设有从动齿轮(51)，所述从动齿轮(51)外侧壁啮合有驱动齿轮(511)，所述驱动齿轮(511)一侧设置有驱动件(52)，所述驱动件(52)的驱动轴插设在驱动齿轮(511)中，所述驱动件(52)固定在储料盒(31)的外侧壁上，所述控制芯片(4)与驱动件(52)控制连接。

7.根据权利要求6所述的自动加料的炒肉机器人，其特征在于：所述封闭板(32)和称量板(33)远离旋转轴(5)的一端设置磁性件(6)，所述容置空腔(313)侧壁位于磁性件(6)处设置有吸附件(3131)，所述磁性件(6)靠近容置空腔(313)的一侧设置有贴合面(61)。

8.根据权利要求7所述的自动加料的炒肉机器人，其特征在于：所述封闭板(32)和称量板(33)的两侧侧壁上分别设置有密封橡胶垫(62)，所述密封橡胶垫(62)内设置有变形空腔(621)。

9.根据权利要求5所述的自动加料的炒肉机器人，其特征在于：所述储料盒(31)顶端设置有进料口(7)，所述进料口(7)侧壁转动连接有密封盖(71)，所述进料口(7)侧壁位于密封盖(71)处设置有固定环槽(72)，所述密封盖(71)位于固定环槽(72)处设置有密封橡胶圈(711)。

10.根据权利要求9所述的自动加料的炒肉机器人，其特征在于：所述储料盒(31)位于进料口(7)的侧壁设置有锁止柱(72)，所述锁止柱(72)侧壁转动连接有限位板(721)，所述限位板(721)与密封盖(71)表面相抵，所述密封盖(71)表面设置有把手(73)。