[发明专利]一种阻尼减震机构及导向轮及圆轨机器人

说明书

本发明公开了一种阻尼减震机构及导向轮及圆轨机器人，包括转动件、套筒、滑动件及弹性支撑件；所述套筒内置有阻尼液；所述滑动件一端与转动件铰接，转动件往复摆动带动滑动件另一端在套筒中往复运动，且滑动件该端在阻尼液的作用下产生阻尼效果；所述套筒外侧置有弹性支撑件，弹性支撑件端部支撑于滑动件，在滑动件往复运动时给其以阻力。该阻尼减震机构能够保证机器人在运行过程中，抑制来自于轨道面的冲击和振荡，降低机器人的运行噪音，提高圆轨机器人的使用寿命。

技术领域

本公开涉及圆轨机器人导向轮减震技术领域，特别涉及一种阻尼减震机构及导向轮及圆轨机器人。

背景技术

目前，圆轨机器人在运行过程中，由于坡道的起伏和转弯以及圆轨坡道本身的不稳定性，会对其上运行的导向轮产生一定程度的震动，而导向轮的震动则会直接传递给机器人，影响机器人的正常运行，久而久之的震动也会给机器人造成一定的损伤，降低其使用寿命；此外，震动产生的噪声也会影响机器人的整体性能指标。

发明内容

本公开目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种阻尼减震机构及导向轮及圆轨机器人；该阻尼减震机构能够保证机器人在运行过程中，抑制来自于轨道面的冲击和振荡，降低机器人的运行噪音，提高圆轨机器人的使用寿命。

本公开的第一发明目的是提出一种阻尼减震机构，为实现上述目的，本公开采用下述技术方案：

一种阻尼减震机构，包括转动件、套筒、滑动件及弹性支撑件；

所述套筒内置有阻尼液；

所述滑动件一端与转动件铰接，转动件往复摆动带动滑动件另一端在套筒中往复运动，且滑动件该端在阻尼液的作用下产生阻尼效果；

所述套筒外侧置有弹性支撑件，弹性支撑件端部支撑于滑动件，在滑动件往复运动时给其以阻力。

本公开的阻尼减震机构的工作原理是：

运行时，将转动件与圆轨机器人的导向轮连接，导向轮在轨道运行时的震动以及上下坡、转弯时会带动转动件上下摆动，转动件进而带动滑动件在套筒中往复运动，套筒外侧的弹性支撑件和套筒内的阻尼液对滑动件形成双重阻尼减震，进而吸收来自轨道面的冲击和震动。

作为进一步的技术方案，所述滑动件与套筒配合的端部带有活塞，活塞与套筒内壁接触配合。

作为进一步的技术方案，所述活塞带有进出液孔。

作为进一步的技术方案，所述套筒端部与滑动件之间设有堵头。

作为进一步的技术方案，所述弹性支撑件为减震簧，所述减震簧的螺距由两端至中部逐渐变大。

作为进一步的技术方案，所述套筒外侧壁套设有可调节位置的止挡件，弹性支撑件支撑于止挡件和滑动件之间。

作为进一步的技术方案，所述转动件和套筒均铰接连接于固定板。

作为进一步的技术方案，所述转动件与固定板配合的上侧部和下侧部均设有限位斜面。

作为进一步的技术方案，所述上侧部和下侧部的限位斜面的倾斜度不同。

本公开的第二发明目的提出一种导向轮，包括导向轮本体，所述导向轮本体与如上所述的阻尼减震机构的转动件连接。

本公开的第三发明目的提出一种圆轨机器人，包括如上所述的导向轮。

本公开的有益效果为：

1)本公开采用了减震弹性支撑件与阻尼液双重阻尼和减震的方法，可以吸收来自于轨道面的冲击和震动，大大降低了机器人运行过程中的噪音，提高机器人的使用寿命。