[发明专利]一种阻尼减震机构及导向轮及圆轨机器人

权利要求书

1.一种圆轨机器人导向轮，包括导向轮本体，其特征在于,所述导向轮本体与阻尼减震机构的转动件连接；

所述阻尼减震机构，包括转动件、套筒、滑动件及弹性支撑件；

所述套筒内置有阻尼液；

所述滑动件一端与转动件铰接，转动件往复摆动带动滑动件另一端在套筒中往复运动，且滑动件该端在阻尼液的作用下产生阻尼效果；

所述套筒外侧置有弹性支撑件，弹性支撑件端部支撑于滑动件，在滑动件往复运动时给其以阻力；弹性支撑件采用减震簧，减震簧的螺距为不等螺距，两侧的螺距小，往中间逐渐增大；

所述转动件和套筒均铰接连接于固定板；转动件为L形结构，所述转动件与固定板配合的上侧部和下侧部均设有限位斜面；

运行时，将转动件与圆轨机器人的导向轮连接，导向轮在轨道运行时的震动以及上下坡、转弯时会带动转动件上下摆动，转动件进而带动滑动件在套筒中往复运动，套筒外侧的弹性支撑件和套筒内的阻尼液对滑动件形成双重阻尼减震，进而吸收来自轨道面的冲击和震动。

2.如权利要求1所述的圆轨机器人导向轮，其特征在于，所述滑动件与套筒配合的端部带有活塞，活塞与套筒内壁接触配合；所述活塞带有进出液孔。

3.如权利要求1所述的圆轨机器人导向轮，其特征在于，所述套筒端部与滑动件之间设有堵头。

4.如权利要求1所述的导向轮，其特征在于，所述弹性支撑件为减震簧，所述减震簧的螺距由两端至中部逐渐变大。

5.如权利要求1或4所述的圆轨机器人导向轮，其特征在于，所述套筒外侧壁套设有可调节位置的止挡件，弹性支撑件支撑于止挡件和滑动件之间。

6.如权利要求1所述的圆轨机器人导向轮，其特征在于，所述上侧部和下侧部的限位斜面的倾斜度不同。

7.一种圆轨机器人，包括如权利要求1-6任一项所述的圆轨机器人导向轮。