[发明专利]电动汽车上下电控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车上下电控制方法，其特征在于：采用电气控制系统来实现，该系统包括整车控制器，所述整车控制器的101端与钥匙的一端连接，所述整车控制器的102端与钥匙的另一端连接，所述钥匙的第三端与低压蓄电池的一端连接，所述整车控制器的106端与主负继电器的线圈的一端连接，所述主负继电器的线圈的另一端与所述整车控制器的109端连接，所述整车控制器的109端还与预充继电器的线圈一端连接，所述预充继电器的线圈另一端与所述整车控制器的108端连接，所述预充继电器的常开触点的一端与高压动力电池包的一端连接，所述预充继电器的常开触点的另一端与主正继电器的常开触点的一端连接并通过BC继电器的常开触点与慢充充电机一端连接，所述主正继电器的常开触点的另一端与所述高压动力电池包的另一端连接，所述整车控制器的103端分别与低压蓄电池的一端和附件主继电器的线圈的一端以及所述附件主继电器的触头的一端连接，所述整车控制器的104端与所述附件主继电器的线圈的另一端连接，所述整车控制器的105端通过附件与所述附件主继电器的触头的另一端连接，所述主负继电器的常开触点一端与所述高压动力电池包的另一端连接，所述主负继电器的常开触点的另一端与慢充电机的另一端连接，所述整车控制器的112端分别与所述BC继电器的线圈的一端、快充负继电器的一端和快充正继电器的一端连接，所述BC继电器的线圈的另一端与所述整车控制器的116端连接，所述快充负继电器线圈的另一端与所述整车控制器的111端连接，所述快充正继电器线圈的一端与所述整车控制器的110端连接，所述主正继电器的常开触点与所述BC继电器的常开触点的连线通过所述快充正继电器的常开触点与快充接口一端连接，所述主负继电器的常开触点与所述慢充电机的连线与通过所述快充负继电器的常开触点与快充接口的另一端连接，所述主正继电器的常开触点与所述BC继电器的常开触点的连线上还连接有电机的一端，所述主负继电器的常开触点与所述慢充电机的连线上还连接有电机的另一端，所述整车控制器的115端连接有充电盖开关信号端，所述整车控制器的113端连接有慢充充电枪CC信号端，所述整车控制器的114端连接有快充充电枪CC2信号端；所述整车控制器的117端和118端与CAN总线连接，所述整车控制器通过所述CAN总线与电机控制器、电池管理系统和DCDC逆变器进行交互；

电动汽车上下电控制方法是：所述上下电控制方法分为低压上下电控制方法和高压上下电控制方法；所述低压上电控制方法是：只要所述整车控制器检测到所述钥匙信号有效、慢充充电枪CC信号有效、快充充电枪CC2信号有效、充电盖开关信号有效，并且所述整车控制器检测到任一CAN总线信号，则所述整车控制器被唤醒，所述整车控制器进行自检，若没有故障发生，所述整车控制器控制所述附件主继电器的触头闭合，低压上电完成，所述整车控制器开始发报文；

所述低压下电控制方法是：在高压下电完成后或未上高压电的任一情况下，才允许进入低压下电处理，在所述整车控制器无工作任务确定自身可以进入休眠后，发送休眠标志报文，只要所述整车控制器检测到所述钥匙信号无效、慢充充电枪CC信号无效、快充充电枪CC2信号无效、充电盖开关信号无效并且所述整车控制器持续5秒检测到所述CAN总线上无CAN信号，上述条件同时满足时，所述整车控制器断开所述附件主继电器的触头，所述整车控制器进入休眠状态；所述高压下电控制方法分为：钥匙关闭条件下、钥匙处于打开条件下、慢充完成条件下、行车时慢充充电请求条件下、快充完成条件下、行车时快充请求条件下、严重故障条件下的高压下电方法；

所述高压上电控制方法是：高压上电需在低压上电成功的前提下，所述整车控制器检测到高压上电请求后，执行高压上电流程，充电的高压上电请求优先级高于所述钥匙信号的优先级，并且触发高优先级上电时序因条件不满足而无法高压上电的情况下，即使低优先级上电条件满足，也不执行高压上电；因此，将高压上电分为行车高压上电、慢充高压上电及快充高压上电；

所述行车高压上电的控制方法是：

步骤S201：行车高压上电流程开始；

步骤S202：所述钥匙信号有效，跳转至S203，如果不是跳回步骤S201；

步骤S203：所述整车控制器自检，跳转至S204；

步骤S204：所述整车控制器检测整车状态：预充允许、所述电机控制器自检通过、所述电池管理系统自检通过、高压互锁正常、挡位处于P或N挡、所述慢充充电枪CC信号无效、快充充电枪CC2信号无效同时满足，跳转至S206，如果不是跳至步骤S205；

步骤S205：故障存储；

步骤S206：所述钥匙的点火信号有效，且制动信号有效，跳转至S207，如果不是则进行等待；

步骤S207：所述主负继电器的常开触点闭合，所述预充继电器的常开触点闭合，跳转至步骤S208；

步骤S208：所述电机的端电压上升至有高压动电池包电压的90%，跳转到步骤S211，如果不是，预充时间超过400毫秒，则跳转至步骤S210；

步骤S210：预充失败，跳转至步骤S217；

步骤S211：所述主正继电器的常开触点闭合，跳转至步骤S212；

步骤S212：在100毫秒内，所述整车控制器判断所述高压动力电池包电压与所述电机端的电压是否小于10伏，若是跳转至步骤S214，若不是，则跳转至步骤S213；

步骤S213：所述整车控制器对电机是否有故障进行判断，判断时间是否大于100毫秒，如果是跳转至步骤S216，如果不是跳转至步骤S212；

步骤S214：预充继电器断开，跳转至步骤S215；

步骤S215：高压上电完成；

步骤S216：主正继电器闭合故障，跳转至步骤S217；

步骤S217：主正继电器断开，主负继电器断开，预充继电器断开，跳转至步骤S218；

步骤S218：电压泄放，跳转至步骤S219；

步骤S219：高压下电。