[发明专利]一种用于注浆台车的自动化注浆方法及注浆台车

说明书

本发明公开了一种用于注浆台车的自动化注浆方法及注浆台车，其中，注浆台车包括主控模块、储料模块、送料模块、制浆模块、送浆模块、储浆模块和注浆模块。所述方法包括：储料模块获取不同原料的制浆重量数据，通过送料模块将已存储的每种与对应的制浆重量数据匹配的原料输送至制浆模块；制浆模块实施制浆施工作业，并在完成制浆施工作业后，生成相应的制浆完成标志信号；送浆模块接收制浆完成标志信号，在检测出制浆完成标志信号有效并获取到储料罐加料指令的情况下，将制备好的注浆液输送至储浆模块；储浆模块发送注浆启动指令，以控制注浆模块启动并实施注浆施工作业。本发明改善了制浆、注浆施工环境，提高了制浆、注浆的质量和工作效率。

技术领域

本发明涉及注浆工程控制领域，具体地说，是涉及一种用于注浆台车的自动化注浆方法及注浆台车。

背景技术

在隧道工程领域中，注浆设备是对富水、松散、软弱、破碎围岩进行加固和堵水施工作业的重要配套设备，常用于隧道拱顶和掌子面的加固和超前支护，对不良地质进行改良，最终实现隧道的安全开挖。传统的注浆设备作为钻孔设备的配套设备，仍然以人工操作为主，制浆、注浆通过个人经验判断，施工质量无法保证；采用人工加料，粉尘污染严重，施工环境差；缺少接口，无法与钻孔设备形成数据共享；制浆、注浆均为单独设备，无法满足机械化信息化施工要求。

现今，针对国内市场制浆、注浆设备分离，散乱摆放，制浆为人工添加袋装水泥，粉尘污染严重等问题，急需一种集成储料、送料、制浆、注浆等模块的一体化设备，用以改善施工环境，提高制浆、注浆质量。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于注浆台车的自动化注浆方法，包括：加料步骤、储料模块获取不同原料的制浆重量数据，通过与所述储料模块连接的送料模块将已存储的每种与对应的制浆重量数据匹配的原料输送至制浆模块；制浆步骤、所述制浆模块实施制浆施工作业，将各原料搅拌混合，并在完成制浆施工作业后，生成相应的制浆完成标志信号；送浆储浆步骤、送浆模块接收所述制浆完成标志信号，在检测出所述制浆完成标志信号有效并获取到储料罐加料指令的情况下，将制备好的注浆液输送至储浆模块；注浆步骤、注浆模块根据获取到的注浆启动指令，控制所述注浆模块启动并利用所述储浆模块中存储的注浆液实施注浆施工作业。

优选地，所述注浆步骤还包括：所述注浆模块获取注浆施工作业中实时采集到的包括注浆流量值和注浆压力值的注浆反馈数据；利用所述注浆反馈数据，对当前注浆孔的注浆情况进行分析，在所述注浆反馈数据满足预设的注浆终止条件信息的情况下，控制注浆泵停止工作，以结束所述注浆施工作业。

优选地，在所述制浆步骤中，所述制浆模块获取制浆施工作业中实时采集到的制浆施工作业持续时间数据和混合器重量；根据所述制浆施工作业持续时间数据和所述混合器重量，控制所述制浆模块中的混合器进行制浆施工作业。

优选地，在所述送浆储浆步骤中，对所述储料模块中的储料罐进行料位检测，并根据检测结果，生成相应的料位计响应指令，其中，所述料位计响应指令选自注浆停止指令、所述储料罐加料指令、储料罐禁止加料指令和储料罐满料报警指令中的一种或几种。

优选地，在所述加料步骤中，获取随钻数据并对所述随钻数据进行分析，基于此，生成针对不同原料的制浆配比信息；获取注浆需求信息，根据所述注浆需求信息和所述不同原料的制浆配比信息，生成所述不同原料的制浆重量数据。

优选地，所述注浆台车内的主控模块与凿岩台车进行数据交互，以获得所述凿岩台车上的凿岩机在钻孔施工作业中实时反馈的所述随钻数据。

优选地，在获取随钻数据并对所述随钻数据进行分析，基于此，生成针对不同原料的制浆配比信息步骤中，进一步包括：解析所述随钻数据，得到相应的推进压力反馈值、推进速度反馈值、冲击压力反馈值和旋转压力反馈值，基于此，分析钻孔周围岩性状态；根据所述钻孔周围岩性状态的分析结果，从预设的制浆配方库中筛选出与所述钻孔周围岩性状态相匹配的所述不同原料的制浆配比信息。